[发明专利]一种利用基于定向接收天线的分布式无人机红外干扰系统进行无人机红外干扰的方法

权利要求书

1.一种利用基于定向接收天线的分布式无人机红外干扰系统进行无人机红外干扰的方法，其特征在于:所述的基于定向接收天线的分布式无人机红外干扰系统包括：定向接收天线、多天线协同处理器、中央显控器、能源通信模块和分布式红外干扰器；所述定向天线包括信号接收器、天线控制器和天线云台，所述天线云台包括驱动舵机和天线基座，所述信号接收器和天线云台通讯连接于所述天线控制器；所述多天线协同处理器包括通讯单元、天线协同调度单元，所述天线协同调度单元通讯连接于所述通讯单元；所述中央显控器包括中央控制单元、显示台、交互单元、告警单元，所述显示台、所述交互单元及所述告警单元通讯连接于所述中央控制单元；所述分布式红外干扰器包括大功率红外干扰灯及红外干扰器控制单元，所述红外干扰器控制单元通讯连接于所述大功率红外干扰灯；

所述能源通信装置包括供能装置、通信装置；供能装置电性连接于所述定向接收天线、所述多天线协同处理器、所述中央显控器及所述分布式红外干扰器；所述通信装置通讯连接于所述天线控制器、所述通讯单元、所述中央控制单元和所述红外干扰器控制单元；

所述的无人机红外干扰的方法，包括如下步骤：

(1)系统进行初始化，将所述分布式红外干扰器分别放置到指定区域，形成多个干扰子区间，每个干扰子区间内都有多个红外干扰器独立的放置；所述定向接收天线分别放置到三个基点位置，建立空间坐标系，通过三个定向接收天线接收到的信号的强度以及接收到的信号最强的方位角，将得到三个关于入侵无人机的位置坐标的信息联立，再根据三个定向接收天线的基点位置，即可得到入侵无人机的空间坐标；所述中央显控器进行初始化，对天线定位的精度的相关参数进行校正，对所述的分布式红外干扰器进行调试，确保能正常工作；

(2)系统初始化结束后，进入定向接收天线巡航状态；定向接收天线对目标区域进行扫描式的巡航监控；当定向接收天线接收到无人机信号后，多天线协同处理器将各个定向接收天线接收到的无人机信号最强的方位角及对应信号强度进行分析计算，得到入侵无人机的空间坐标；将入侵无人机的空间坐标发送至中央控显器；

(3)中央控显台接收到入侵无人机的空间坐标后，首先控制告警单元发出告警信号，请同时在显示台显示出入侵无人机的空间坐标及对应的干扰子区间；中央控制器按照预先设置的干扰模式，根据入侵无人机的空间坐标，计算出干扰效果最优的方案，智能选择对应的分布式红外干扰器进行干扰，发送相应指令至红外干扰器控制单元；

(4)通过智能选择选中的分布式红外干扰器接收到指令，进入干扰状态；首先进行大功率红外干扰灯方向的调整，红外干扰器控制单元根据无人机的位置，以及自身放置位置，选择出大功率红外干扰灯的的最佳指向，使干扰效果达到最佳；接着大功率红外干扰灯开启，对入侵无人机进行干扰；通过分布于入侵无人机干扰区间多个大功率红外干扰灯从多个角度进行干扰；

(5)在干扰实施过程中，定向接收天线对无人机进行追踪，多天线协同处理器不断的将无人机的空间坐标发送给中央显控器，中央显控器根据入侵无人机的空间坐标不断的调整需要开启的分布式红外干扰器的位置，关闭无需开启的分布式红外干扰器；在分布式红外干扰器调整的过程中，新开启的大功率红外干扰灯在红外干扰器控制单元的控制下，转向最佳指向；已开启的分布式大功率的红外干扰灯则根据入侵无人机位置的变化进行指向调整。

2.根据权利要求1所述的无人机红外干扰方法，其特征在于，所述定向接收天线采用巡航的方式对保护区域进行循环的信号扫描，分析保护区域内是否出现无人机信号，以判别无人机是否入侵。

3.根据权利要求1所述的无人机红外干扰方法，其特征在于，对于入侵无人机的定位，可通过三个定向接收天线以分别放置在三个基点的方式，建立空间坐标系；根据三个定向接天线接收到的无人机信号在空间的分布的不同，进而确定无人机的坐标。

4.根据权利要求3所述的无人机红外干扰方法，其特征在于，所述定向接收天线单个使用时进行巡航扫描，当发现无人机入侵后，分布于三个基点的定向接收天线通过所述多天线协同处理器进行协同信号分析，综合分析三个定向接收天线的接收信号，实现入侵无人机定位。