[发明专利]用于选择自主车辆中的驾驶模式的系统和方法

权利要求书

1.一种确定自主车辆的驾驶模式的方法，所述方法包括：

接收乘员偏好信息，所述乘员偏好信息包括一组预定义车辆模式，并且对于每个所述预定义车辆模式，包括一组乘员状态标准和一组车辆参数；

接收指示所述车辆的一个或多个乘员的所述状态的一组乘员状态参数；

确定所述乘员状态参数是否满足与所述组预定义车辆模式中的第一车辆模式相关联的第一乘员状态标准；以及

如果所述乘员状态参数满足所述第一乘员状态标准，则接合与所述第一车辆模式相关联的所述车辆参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆参数包括与变速器换挡点、最大加速率、变矩器离合器滑移、排气噪音、道路噪音、发动机安装率、主动噪音消除、悬架刚度、发动机校准、座椅特性、汽缸停用、座椅位置和路线选择中的至少一个有关的参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述组预定车辆模式包括睡眠模式，并且所述组乘员状态参数包括关于一个或多个所述乘员是否似乎睡着的确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述组预定义车辆模式包括睡眠模式、节能模式、豪华模式、用户定制模式和高性能模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述组预定义车辆模式包括晕车回避模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述组乘员状态参数部分地由被设置在所述车辆内部的一组光学传感器确定。

7.一种自主车辆，包括：

被设置在所述自主车辆内部的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为观察所述自主车辆内部的乘员并且产生与其相关联的传感器数据；

包括处理器的车辆模式确定模块，其被配置为：

接收乘员偏好信息，所述乘员偏好信息包括一组预定义车辆模式，并且对于每个所述预定义车辆模式，包括一组乘员状态标准和一组车辆参数；

接收指示所述车辆的一个或多个乘员的所述状态的一组乘员状态参数；

确定所述乘员状态参数是否满足与所述组预定义车辆模式中的第一车辆模式相关联的第一乘员状态标准；并且

如果所述乘员状态参数满足所述第一乘员状态标准，则接合与所述第一车辆模式相关联的所述车辆参数。

8.根据权利要求7所述的自主车辆，其中所述车辆参数包括与变速器换挡点、最大加速率、变矩器离合器滑移、排气噪音、道路噪音、发动机安装率、主动噪音消除、悬架刚度、发动机校准、座椅特性、汽缸停用、座椅位置和路线选择中的至少一个有关的参数。

9.根据权利要求7所述的自主车辆，其中所述组预定车辆模式包括睡眠模式，并且所述组乘员状态参数包括关于一个或多个所述乘员是否似乎睡着的确定。

10.根据权利要求7所述的自主车辆，其中所述组预定义车辆模式包括睡眠模式、节能模式、豪华模式、用户定制模式和高性能模式。