[发明专利]用于选择自主车辆中的驾驶模式的系统和方法

说明书

提供了用于控制自主车辆的系统和方法。一种确定驾驶模式的方法包括接收乘员偏好信息，该乘员偏好信息包括一组预定义车辆模式，并且对于每个预定义车辆模式，包括一组乘员状态标准和一组车辆参数。该方法进一步包括接收指示车辆的一个或多个乘员的状态的一组乘员状态参数、确定乘员状态参数是否满足与该组预定义车辆模式中的第一车辆模式相关联的第一乘员状态标准，以及如果乘员状态参数满足第一乘员状态标准，则接合与第一车辆模式相关联的车辆调谐参数。

技术领域

本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及用于选择自主车辆中 的驾驶模式的系统和方法。

背景技术

自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不需要用户输入进行导航 的车辆。它使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置来这样做。 自主车辆进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车 通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来对车辆进行导航。

虽然近年来一直显著地改进自主车辆，但是这样的车辆可能仍然在许 多方面有待改进。例如，目前已知的自主车辆通常仅提供一种或两种驾驶 模式，而自主驾驶车辆的本质使得各种驾驶模式在各种情况下可能是适当 的，这取决于其乘员的偏好。换言之，自主车辆由于它们本身的本质而应 当允许乘员以新的模式与车辆交互并且以新的方式接合在车辆内。

因此，期望提供用于选择自主车辆中的驾驶模式的系统和方法。另外， 从以下结合附图和前面的技术领域及背景技术进行的详细描述和所附权 利要求书中将更清楚地明白本发明的其它理想特征和特性。

发明内容

提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种确定 驾驶模式的方法包括接收乘员偏好信息，该乘员偏好信息包括一组预定义 车辆模式，并且对于每个预定义车辆模式，包括一组乘员状态标准和一组 车辆参数。该方法进一步包括接收指示车辆的一个或多个乘员的状态的一 组乘员状态参数、确定乘员状态参数是否满足与该组预定义车辆模式中的 第一车辆模式相关联的第一乘员状态标准，以及如果乘员状态参数满足第 一乘员状态标准，则接合与第一车辆模式相关联的车辆调谐参数。

在一个实施例中，一种自主车辆包括被设置在自主车辆内部的一个或 多个传感器，该一个或多个传感器被配置为观察自主车辆内部的乘员并且 产生与其相关联的传感器数据；以及车辆模式确定模块，其包括处理器。 该车辆模式确定模块被配置为：接收乘员偏好信息，该乘员偏好信息包括 一组预定义车辆模式，并且对于每个预定义车辆模式，包括一组乘员状态 标准和一组车辆参数；接收指示车辆的一个或多个乘员的状态的一组乘员 状态参数；确定乘员状态参数是否满足与一组预定义车辆模式中的第一车 辆模式相关联的第一乘员状态标准；并且如果乘员状态参数满足第一乘员 状态标准，则接合与第一车辆模式相关联的车辆调谐参数。

附图说明

下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同标号表示相同元件， 且其中：

图1是说明根据各种实施例的具有驾驶模式选择系统的自主车辆的功 能框图；

图2是说明根据各种实施例的具有如图1中所示的一个或多个自主车 辆的运输系统的功能框图；

图3是说明根据各种实施例的与自主车辆相关联的自主驾驶系统 (ADS)的功能框图；

图4是说明根据各种实施例的自主车辆的车辆模式确定系统的数据流 图；并且

图5是根据各种实施例的自主车辆的概念性内部视图；并且

图6和7是说明根据各种实施例的用于控制自主车辆的控制方法的流 程图。

具体实施方式