[发明专利]一种水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种水果采摘装置，包括抓取部、动力机构，抓取部包括支撑板、多个手爪，多个手爪呈环形分布，手爪的一端与支撑板铰接；动力机构用于带动多个手爪向靠近上述环形的中心线的方向移动或向远离上述环形的中心线的方向移动。本发明便携、体积小巧，可双手把握，易操控；质量轻，整体重量小于1500克；采摘效率高，可实现连续采摘。

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，尤其涉及一种水果采摘装置。

背景技术

现在市场上的水果采摘器大体有两种：一种是纯手动的，结构简单，但效率低，且易损伤水果；另一种是采摘机器人，采摘效率高，但体积大，成本高、携带不便。主要缺点：1、效率低。手动采摘器效率低。2、易损伤水果。采摘力度难以控制，易损伤水果。3、不便携带。采摘机器人通常体积大，笨重，不便携带。故，现有的设备有待进一步改进。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种水果采摘装置，效果好，结构简单，使用方便。

本发明提出的一种水果采摘装置，包括抓取部、动力机构，抓取部包括支撑板、多个手爪，多个手爪呈环形分布，手爪的一端与支撑板铰接；动力机构用于带动多个手爪向靠近上述环形的中心线的方向移动或向远离上述环形的中心线的方向移动。

优选的，抓取部还包括连接块、连接件；连接块位于多个手爪的内侧；各手爪均通过连接件与连接块铰接；动力机构与连接块传动连接以带动连接块沿上述环形的中心线的方向移动。

优选的，动力机构包括动力单元、转动件、螺杆，动力单元与转动件传动连接；螺杆沿上述环形的中心线的方向布置，螺杆与转动件螺纹连接，螺杆与连接块连接。

优选的，转动件包括联轴器、螺母，联轴器与动力单元传动连接；螺母与联轴器连接，螺母与螺杆螺纹连接。

优选的，动力单元为电机；上述支撑板与电机的壳体连接。

优选的，还包括伸缩杆，伸缩杆与动力单元连接。

优选的，还包括单片机、压力传感器、信号放大器，各手爪靠近上述环形的中心线的一侧均安装有上述压力传感器，上述压力传感器均与信号放大器电连接；信号放大器与单片机电连接；单片机与所述动力机构信号连接。

优选的，手爪为弧形，手爪朝向上述环形的中心线的方向布置。

本发明中，将手爪置于果实的外侧，利用动力机构带动手爪闭合，在通过拉动动力机构、手爪，将水果与果树分离，这样就方便抓取、采摘水果。采摘水果后，利用动力机构将手爪打开即可将水果从手爪内取出。

本发明便携、体积小巧，可双手把握，易操控；质量轻，整体重量小于1500克；采摘效率高，可实现连续采摘。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中部分部件AA向的剖视图；

图3为本发明的轴视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明.

参照图1-3，本发明提出的一种水果采摘装置，包括抓取部、动力机构，抓取部包括支撑板2、多个手爪1，多个手爪1呈环形分布，手爪1的一端与支撑板2铰接；动力机构用于带动多个手爪1向靠近上述环形的中心线的方向移动或向远离上述环形的中心线的方向移动。

利用动力机构带动手爪1张开、闭合，利用手爪1抓取水果，利用菠萝、榴莲等，这些水果表面带刺，利用本实施例的装置采摘更加方便。