[发明专利]一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机

权利要求书

1.一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）通过移动装置（2）连接有夹持支架（3），所述夹持支架（3）通过所述移动装置（2）沿所述基座（1）在三维中做平移运动，所述夹持支架（3）上通过旋转装置一（4）转动设置有夹持部（5），所述基座（1）上通过旋转装置二（9）转动设置有缠绕架（6），所述缠绕架（6）的转轴与所述夹持支架（3）的转轴垂直，所述缠绕架（6）上转动设置有缠绕盘（7），所述缠绕盘（7）上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置（8）；

所述旋转装置一（4）包括与所述夹持部（5）连接的旋转输出轴（43），所述旋转输出轴（43）上通过螺纹连接有模柄安装套（51），输出轴端部还设置有电磁铁（52），所述模柄安装套（51）的内孔（511）设置有用于固定所述电磁铁（52）的径缩（516），

所述旋转输出轴（43）侧面沿径向设置有通孔，所述模柄安装套（51）两侧沿母线方向设置有条形孔（514），所述通孔中设置有固定销（515），所述固定销（515）两端分别穿过两个条形孔（514）。

2.根据权利要求1所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述移动装置（2）包括依次连接的a轴线性驱动装置（21）、b轴线性驱动装置（22）和c轴线性驱动装置（23），所述a轴线性驱动装置（21）连接基座（1），所述c轴线性驱动装置（23）连接夹持支架（3）。

3.根据权利要求2所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述a轴线性驱动装置（21）的驱动方向平行于所述夹持部（5）的转动轴。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述缠绕架（6）的旋转轴竖直设置，所述夹持部（5）的旋转轴沿水平设置，所述a轴线性驱动装置（21）、所述b轴线性驱动装置（22）和所述c轴线性驱动装置（23）的驱动方向互相垂直，且所述c轴线性驱动装置（23）带动所述夹持支架（3）沿竖直方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述缠绕盘（7）上通过制动器（75）设置有支撑装置（8），

所述缠绕盘（7）上还设置有用于测试缠绕带张力的张力传感器（74）。

6.根据权利要求1所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：

所述缠绕盘（7）上还设置有夹紧轮（77）和单向轮（78），所述夹紧轮（77）与所述单向轮（78）压紧，所述单向轮（78）单向转动。

7.根据权利要求1所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述支撑装置（8）包括转动设置在所述缠绕架（6）上的安装套（81），所述安装套（81）端部设置有安装缺口（82），所述安装缺口（82）沿所述安装套（81）的母线设置，所述安装缺口（82）底部一侧设置有卡紧缺口，

带盘（84）中部沿轴向开有安装孔（85），安装孔（85）内侧设置有卡销（86），

所述带盘（84）安装时，所述卡销（86）在所述安装缺口（82）中滑动并卡入所述卡紧缺口。

8.根据权利要求1所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述缠绕架（6）上设置有至少两个距离传感器（61）。