[发明专利]一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机

说明书

本发明属于缠绕机技术领域，提出了一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，包括基座，基座通过移动装置连接有夹持支架，夹持支架通过移动装置相对于基座在三维中做平移运动，夹持支架上通过旋转装置一转动设置有夹持部，基座上通过旋转装置二转动设置有缠绕架，缠绕架的转轴与加持支架的转轴垂直，缠绕架上转动设置有缠绕盘，缠绕盘上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置，通过上述技术方案，解决了现有技术中没有一种缠绕机能够对不规则管状物品进行缠绕的技术问题。

技术领域

本发明属于缠绕机技术领域，涉及一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机。

背景技术

缠绕机又称缠绕包装机，裹包机。缠绕机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造了托盘式缠绕机、压顶式阻拉型缠绕机、预拉型自动薄膜缠绕机系列产品，广泛使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本。

缠绕机械工作原理是将被缠绕物体放置于转盘中央，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。与此同时进给电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体沿物体的延伸方向运动，达到物体延伸方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。这样不仅有利于货物储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，又能防止货物在搬运过程的损坏，起到防尘，防潮及保洁作用，也降低了生产成本，提高了生产效率。

现有技术中的缠绕机按被包装物分为两类，一种对环状物体的包装，另一种对管状物体的包装，但这两种缠绕机所包装的物体都是规则物品，对于不规则物品如曲折的硅胶水管，现有技术中还没有一种缠绕机能够对这种不规则物品的缠绕由于无法实现自动化大多采用人工的方式，限制了行业的发展和进步。

发明内容

本发明提出一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，解决了现有技术中没有一种缠绕机能够对不规则管状物品进行缠绕的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，包括基座，所述基座通过移动装置连接有夹持支架，所述夹持支架通过所述移动装置相对于所述基座在三维中做平移运动，所述夹持支架上通过旋转装置一转动设置有夹持部，所述基座上通过旋转装置二转动设置有缠绕架，所述缠绕架的转轴与所述夹持支架的转轴垂直，所述缠绕架上转动设置有缠绕盘，所述缠绕盘上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置。

作为进一步的技术方案：所述移动装置包括依次连接的a轴线性驱动装置、b轴线性驱动装置和c轴移动装置，所述a轴线性驱动装置连接基座，所述c轴移动装置连接夹持支架。

作为进一步的技术方案：所述a轴线性驱动装置的驱动方向平行于所述夹持部的转动轴。

作为进一步的技术方案：所述缠绕架的旋转轴竖直设置，所述夹持部的旋 转轴沿水平设置，所述a轴线性驱动装置、所述b轴线性驱动装置和所述c轴线性驱动装置的 驱动方向互相垂直，且所述c轴线性驱动装置带动所述夹持架沿竖直方向运动。

作为进一步的技术方案：所述缠绕盘上通过制动器设置有支撑装置，

所述缠绕盘上还设置有用于测试缠绕带张力的张力传感器。

作为进一步的技术方案：

所述缠绕盘上还设置有夹紧轮和单向轮，所述夹紧轮与所述单向轮压紧，所述单向轮单向转动。

作为进一步的技术方案：所述支撑装置，所述支撑装置包括转动设置在所述缠绕架上的安装套，所述安装套端部设置有安装缺口，所述安装缺口沿所述安装套的母线设置，所述安装缺口底部一侧设置有卡紧缺口，

带盘中部沿轴向开有安装孔，安装孔內侧设置有卡销，

所述带盘安装时，所述卡销在所述安装缺口中滑动并卡入所述卡紧缺口。