[发明专利]车辆环境成像系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

视觉系统，包括用于传输图像数据的至少一个外部图像捕获设备；

用户界面显示器，用于呈现从所述至少一个图像捕获设备接收的图像数据；以及

控制器，所述控制器被编程为：

响应于感测到小于环境光阈值的环境光水平而增加外部灯的亮度，

响应于小于第一图像光阈值的图像光水平来修改在所述用户界面显示器处呈现的图像数据的至少一个视觉属性。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述光水平基于从多个图像捕获设备接收到的图像数据。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述图像光水平基于所述至少一个图像捕获设备的视野内的预定关注区域。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述关注区域是基于所述车辆附近的外部物体的检测而选择的一段所述图像数据。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述图像光水平基于数字图像的各个像素的相应光水平的平均值。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步被编程为基于车辆传动动力状态来选择至少一个预定视野以在所述用户界面显示器处呈现。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步被编程为响应于感测到小于预定阈值的环境光水平而自动调整用户显示器的亮度和对比度中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述图像数据的至少一个视觉属性包括至少一个摄像头的图像亮度、图像对比度、图像分辨率、图像对比度、图像帧速率、摄像头曝光时间以及所述图像的红外视图中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步被编程为将来自至少一个物体传感器的图形数据叠加到在所述用户界面显示器处呈现的图像数据上。

10.一种在车辆用户界面显示器处呈现图像数据的方法，包括：

从至少一个摄像头捕获表示车辆附近的图像数据；

将所述图像数据传输到用户界面显示器；

基于所述用户界面显示器的具有小于第一光阈值的图像光水平的呈现图像，修改所述图像数据的至少一个视觉属性；

响应于小于第二环境光阈值的环境光值而增加至少一个外部灯的亮度，以及

在所述用户界面显示器处呈现增强的图形图像。