[发明专利]车辆环境成像系统和方法

说明书

一种车辆包括视觉系统，该视觉系统包括用于传输图像数据的至少一个外部图像捕获设备以及用于呈现从该至少一个图像捕获设备接收的图像数据的用户界面显示器。该车辆还包括控制器，该控制器被编程为响应于感测到小于环境光阈值的环境光水平而增加外部灯的亮度。控制器还被编程为响应于小于第一图像光阈值的图像光水平来修改在用户界面显示器处呈现的图像数据的至少一个视觉属性。

技术领域

本公开涉及用于增强车辆周围环境的显示图像的车辆成像系统和方法。

背景技术

车辆会遭遇到因车辆外部环境的可变因素而可见度水平不一样的情况和位置。不同的可见度可能与车辆周围不断变化的照明水平有关。在获得对车辆环境的可见度进行综合评估方面，光传感器(诸如测光传感器)可能存在有局限性。这种光传感器还可能无法应对不断动态变化的车辆环境(包括车辆附近的外部物体在内)。

发明内容

一种车辆包括视觉系统，该视觉系统包括用于传输图像数据的至少一个外部图像捕获设备以及用于呈现从至少一个图像捕获设备接收的图像数据的用户界面显示器。该车辆还包括控制器，该控制器被编程为响应于感测到小于环境光阈值的环境光水平而增加外部灯的亮度。控制器还被编程为响应于小于第一图像光阈值的图像光水平来修改在用户界面显示器处呈现的图像数据的至少一个视觉属性。

一种在车辆用户界面显示器处呈现图像数据的方法包括从至少一个摄像头捕获表示车辆附近的图像数据，并将图像数据传输到用户界面显示器。该方法还包括基于用户界面显示器的具有小于第一光阈值的图像光水平的呈现图像来修改图像数据的至少一个视觉属性。该方法进一步包括响应于小于第二环境光阈值的环境光值而增加至少一个外部灯的亮度，并且在用户界面显示器处呈现增强的图形图像。

一种车辆包括布置为传输表示车辆附近的图像数据的至少一个图像捕获设备以及用于呈现从至少一个图像捕获设备接收到的图像数据的用户界面显示器。该车辆还包括控制器，该控制器被编程为基于车辆附近的第一光水平和与前方车辆路径相关联的第二光水平之间的差值来修改显示图像的至少一个视觉属性。

附图说明

图1是具有视觉系统的车辆的侧视图。

图2是第一图像增强算法的流程图。

图3是第二图像增强算法的流程图。

具体实施方式

在此描述了本公开的各实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图并不一定是按比例绘制的；为了示出特定部件的细节，可以将某些特征放大或最小化。因此，本文公开的具体结构性和功能性细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的典型依据。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征进行组合，由此产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。但是，对于特定应用或实施方式而言，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改可能是理想的。

参考图1，车辆10包括视觉系统12，该视觉系统12配置为捕获车辆周围的多个区域中的图像数据，包括但不限于前向方向、后向方向的图像和/或侧向方向的图像。视觉系统12包括至少一个基于视觉的成像设备，用于捕获与车辆10的外部相对应的图像数据，以便检测车辆周围环境。每一个基于视觉的成像设备都安装在车辆上，从而捕获车辆附近的期望区域中的图像。