[发明专利]图像叠加方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像叠加方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

对输入的视频流进行解析，将解析得到的每一帧图像存入帧缓存区域中；

针对所述帧缓存区域中的每一帧图像，对该帧图像进行图像识别，获得该帧图像中至少一个检测对象的姿态角度；

根据每一帧图像中每个检测对象的姿态角度，将满足目标姿态角度的每个检测对象作为目标对象，获取每个目标对象对应的图像；

将所述帧缓存区域中除去目标对象对应的图像之外的且包括有每个检测对象的一帧图像作为目标帧图像；

将每个目标对象从对应的图像中截取；

将截取出的每个目标对象叠加到所述目标帧图像中；

针对叠加到目标帧图像中每个截取出的目标对象，分别将该目标对象与所述目标帧图像中与该目标对象对应的检测对象进行关联标记，以生成待输出图像；

将所述待输出图像编码为目标图像格式输出。

2.根据权利要求1所述的图像叠加方法，其特征在于，所述针对所述帧缓存区域中的每一帧图像，对该帧图像进行图像识别，获得该帧图像中至少一个检测对象的姿态角度的步骤，包括：

针对所述帧缓存区域中的每一帧图像，通过深度网络模型对该帧图像进行目标检测，获得该帧图像中的检测对象；

对该帧图像中的检测对象进行姿态估计，获得所述检测对象的姿态角度。

3.根据权利要求2所述的图像叠加方法，其特征在于，所述对该帧图像中的检测对象进行姿态估计，获得所述检测对象的姿态角度的步骤，包括：

检测所述检测对象的关键特征点；

根据所述关键特征点的角度确定所述检测对象的姿态角度；或者

通过深度网络模型识别出所述检测对象的姿态角度。

4.根据权利要求1所述的图像叠加方法，其特征在于，所述将截取出的每个目标对象叠加到所述目标帧图像中的步骤，还包括：

计算所述目标帧图像中叠加的每个目标对象以及对应的检测对象的占用面积比例；

判断所述占用面积比例是否大于预设阈值；

若所述占用面积比例大于预设阈值，则停止叠加目标对象。

5.根据权利要求1所述的图像叠加方法，其特征在于，所述将所述待输出图像编码为目标图像格式输出的步骤，包括：

删除所述帧缓存区域的每一帧图像，并将所述待输出图像编码为JPEG格式输出。

6.一种图像叠加装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：

解析模块，用于对输入的视频流进行解析，将解析得到的每一帧图像存入帧缓存区域中；

图像识别模块，用于针对所述帧缓存区域中的每一帧图像，对该帧图像进行图像识别，获得该帧图像中至少一个检测对象的姿态角度；

截取叠加模块，用于根据每一帧图像中每个检测对象的姿态角度，将满足目标姿态角度的每个检测对象作为目标对象，获取每个目标对象对应的图像；将所述帧缓存区域中除去目标对象对应的图像之外的且包括有每个检测对象的一帧图像作为目标帧图像；将每个目标对象从对应的图像中截取；将截取出的每个目标对象叠加到所述目标帧图像中；针对叠加到目标帧图像中每个截取出的目标对象，分别将该目标对象与所述目标帧图像中与该目标对象对应的检测对象进行关联标记，以生成待输出图像；

编码输出模块，用于将所述待输出图像编码为目标图像格式输出。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器；

处理器；以及

权利要求6所述的图像叠加装置，所述图像叠加装置存储于所述存储器中并包括由所述处理器执行的软件功能模块。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-5中任意一项所述的图像叠加方法。