[发明专利]一种全自动医用饮水机

权利要求书

1.一种全自动医用饮水机，其特征在于：包括底座(39)、掷物通道(1)、机械手(2)、杯子盛放桶(13)、水龙头(14)、吸管投放装置(6)、控制板(38)、盖板(41)、第一脚踏开关(47)、第二脚踏开关(48)、第一光电传感器(36)、第二光电传感器(37)；

机械手(2)包括第一电机(12)，蜗杆(11)，涡轮(10)，螺杆(16)，螺套(40)，左夹子(31)，右夹子(29)和第二电机(3)；螺杆一端通过轴承竖直固定在底座上，另一端通过轴承固定在盖板上，盖板通过骨架(42)和底座固定在一起，涡轮在盖板上方与螺杆固定连接，蜗杆与涡轮配合，由第一电机驱动蜗杆转动；

底座上靠近螺杆处设有第一挡块(19)，其旁边设有与螺杆转动连接的第二挡块(18)，第一、二挡块通过拉簧(17)连接，固定在盖板上固定有与第二挡块交错对接的第三挡块(43)，第二挡块与第三挡块对接处设有导向斜面；

螺套拧在螺杆上，螺套下端对称的两个方向分别设有第四挡块(24)和平台(44)，第四挡块处于第一、二挡块之间；

盖板右侧设有竖直的杯子盛放桶，杯子以叠加方式放入桶内，杯子盛放桶底部设有两个弹性杆，挡在杯口下方，防止杯子随意掉落，杯子盛放桶前方设有水龙头，水龙头上设有电动开关(15)；

第一电机、第二电机、电动开关、吸管投放装置、第一脚踏开关、第二脚踏开关、第一光电传感器、第二光电传感器分别与控制板连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动医用饮水机，其特征在于：所述左夹子和右夹子结构相同，均包括半环(28)，连杆(32)和半齿轮(45)，半环和齿轮分别设在连杆两端，半环内部设有与水杯配合的锥面，两半环通过齿轮中心可转动的连接在平台上，两齿轮相互啮合，保证两半环同步开合，其中右夹子连杆上设有长槽，第二电机固定在平台上，第二电机连接有摇臂(35)，摇臂一端设有圆柱形凸起，凸起插入长槽内，并能自由滑动，第二电机转动时可以控制两夹子同步开合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动医用饮水机，其特征在于：所述盖板前方设有第二骨架(46)，吸管投放装置设在第二骨架上，吸管投放装置包括履带式夹管器(4)，档杆(5)，第三骨架(8)，第三电机(7)和电动推杆(9)，第三电机固定在第三骨架上带动套设在第三骨架上的履带式夹管器转动，履带式夹管器上设有均匀排列的卡子，卡子一边设有夹管槽(22)，另一边设有凸起(23)，防止投放吸管时跳出，卡子有上下两排，C形档杆一端铰接在第三骨架上，另一端插入两排卡子的中缝内；第三电机与控制板连接。