[发明专利]一种全自动医用饮水机

说明书

本发明提供一种全自动医用饮水机，包括底座、掷物通道、机械手、杯子盛放桶、水龙头、吸管投放装置、控制板、盖板、第一脚踏开关、第二脚踏开关、第一光电传感器、第二光电传感器、第一电机、第二电机、第三电机。本发明通过脚踏开关、光电传感器、电机以及其他结构的配合实现自动取杯接水，加吸管并放到适合医务人员引用的位置，非常适合医生在手术室使用。本发明运行可靠，能耗低，制作成本低，实用性强。

技术领域

本发明涉及饮水机领域，特别涉及一种全自动医用饮水机。

背景技术

手术室里，一台手术往往需要持续做几个小时甚至十几个小时，两位医生轮换休息，医生可以借用休息时间饮水进食补充能量，但如果医生用手拿杯子饮水，则需要重新消毒换装，如果由其他人代劳，又会影响其他人工作，因此有必要设计一款无需动手的饮水机。

发明内容

本发明的目的是提供一种医用全自动饮水机，以解决上述问题。

本发明采用如下技术方案实现：

一种全自动医用饮水机，包括底座、掷物通道、机械手、杯子盛放桶、水龙头、吸管投放装置、控制板、盖板、第一脚踏开关、第二脚踏开关、第一光电传感器、第二光电传感器；

机械手包括第一电机，蜗杆，涡轮，螺杆，螺套，左夹子，右夹子和第二电机；螺杆一端通过轴承竖直固定在底座上，另一端通过轴承固定在盖板上，盖板通过骨架和底座固定在一起，涡轮在盖板上方与螺杆固定连接，蜗杆与涡轮配合，由第一电机驱动蜗杆转动；

底座上靠近螺杆处设有第一挡块，其旁边设有与螺杆转动连接的第二挡块，第一、二挡块通过拉簧连接，固定在盖板上固定有与第二挡块交错对接的第三挡块，第二挡块与第三挡块对接处设有导向斜面。该结构可以使第四挡块沿第一挡块与第二挡块和第三挡块形成的中缝上下移动，当第四挡块与第三挡块贴合时，第四挡块只能上下运动，当第四挡块移动到螺杆最底端后不能再和螺杆发生相对转动，如果螺杆继续向外转动，第四挡块会和螺杆同步转动，第四挡块还会带动第二挡块同步转动，弹簧被拉长，左右架子转向掷物通道正上方，当螺杆向内旋转时，弹簧拉动第二挡块，第二挡块带动第四挡块，确保第四挡块和螺杆同步向内转动。

螺套拧在螺杆上，螺套下端对称的两个方向分别设有第四挡块和平台，第四挡块处于第一、二挡块之间，以限制螺套的旋转；

盖板右侧设有竖直的杯子盛放桶，杯子以叠加方式放入桶内，杯子盛放桶底部设有两个弹性杆，挡在杯口下方，防止杯子随意掉落，杯子盛放桶前方设有水龙头，水龙头上设有电动开关；

第一电机、第二电机、电动开关、吸管投放装置、第一脚踏开关、第二脚踏开关、第一光电传感器、第二光电传感器分别与控制板连接。

两个脚踏开关放在地面上，第一光电传感器位于底座上，第二光电传感器位于吸管投放装置上。第一脚踏开关用于启动从初始位置到放置吸管的程序，第二脚踏开关用于启动从丢杯子到回初始位置的程序。

机械手完成抓取水杯动作后下降，如果抓取成功，第一传感器会感应到物体 (杯底)靠近，并向单片机发出指令，继续运行后面的程序，如果抓取失败第一感应器没有感应到物体靠近，则向单片机发送重复抓取动作的指令。

第三电机带动履带式夹管器转动时夹管器依次与第二传感器靠近，夹管器每靠近一次第二传感器，第二传感器都会向单片机发出控制第三电机停转的指令。

所述左夹子和右夹子结构相同，均包括半环，连杆和半齿轮，半环和齿轮分别设在连杆两端，半环内部设有与水杯配合的锥面，两半环通过齿轮中心可转动的连接在平台上，两齿轮相互啮合，保证两半环同步开合，其中右夹子连杆上设有长槽，第二电机固定在平台上，第二电机连接有摇臂，摇臂一端设有圆柱形凸起，凸起插入长槽内，并能自由滑动，第二电机转动时可以控制两夹子同步开合。