[发明专利]一种主体自动上料装置

说明书

本发明涉及一种主体自动上料装置，包括机台、依次设置在机台上的出料机构、输送机构、中转机构和上料机构；出料架构为阶梯式出料系统；本发明通过采用阶梯式的出料系统和输送机构对主体进行分料，防止在出料过程中出现堵料卡料的现象；通过在输送机构处设置的搬运机构和与其配合的第一检测机构，完成对输送机构上的主体进行动态抓取，上料准确且效率高；中转机构上的中转治具和各抓取主体的抓取部可根据主体的规格更换，使得本发明可兼容不同规格的主体，兼容性高，应用广泛；最后通过在中转机构和上料机构之间设置的第二检测机构对主体的异品进行检测，完成了高质量的上料，提高了产品的质量。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，特别是涉及一种主体自动上料装置。

背景技术

目前，现有的主体上料系统大多数是人工操作或者是半自动的设备完成，在上料过程中不能很好地实现对产品的检测及位置的调整；设备的自动化程度低，未能第一时间对产品进行异品检测，使得产品的质量不高，性能不佳，工作效率低等。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种主体自动上料装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种主体自动上料装置，包括机台、依次设置在所述机台上的出料机构、输送机构和上料机构；所述出料机构和上料机构设置在所述机台的两端，所述输送机构与所述出料机构相连接；在所述输送机构和上料机构之间设有将所述输送机构上的主体进行动态抓取的搬运机构和配合搬运机构对输送机构上的主体的位置进行检测的第一检测机构；所述搬运机构包括机械手，所述机械手包括抓取主体且可更换的第一执行端；所述第一检测机构包括第一CCD检测机构。

进一步的，作为优选技术方案，所述输送机构包括相连接的平送机构和传送机构，所述平送机构与所述出料机构的出料口相连接；所述平送机构包括平送料仓和设置在所述平送料仓下方驱动所述平送料仓上的主体进行传送的平送送料器；所述传送机构包括传送皮带、驱动所述传送皮带转动的第一驱动部和与所述第一驱动部通讯连接以测试所述传送皮带输送速度的编码器；所述搬运机构设置在所述传送机构的一侧，所述第一CCD检测机构与所述搬运机构位于所述传送机构的同侧；所述第一CCD检测机构分别与所述搬运机构和编码器通讯连接。

进一步的，作为优选技术方案，在所述平送料仓的底部设有过滤所述主体的缺口，在所述平送料仓下方设有与所述缺口相连接的第一输送通道，所述第一输送通道的出料口位于所述出料机构的料仓的上方；在所述传送机构的出料端下方设有第二输送通道，所述第二输送通道的出料口位于所述出料机构的料仓的上方。

进一步的，作为优选技术方案，所述出料机构包括设置在所述机台中的料仓、与所述料仓相连接对所述料仓中的主体进行出料的第一送料器和第二送料器，所述第一送料器的出料端和所述第二送料器的进料端相连接；所述第一送料器为上阶梯结构，所述第二送料器为下阶梯结构。

进一步的，作为优选技术方案，还包括中转机构，所述中转机构包括中转平台、设置在所述中转平台两端的中转治具和设置在所述中转平台下方驱动所述中转平台旋转的第二驱动部，在所述中转机构两端设有传送工位和上料工位，所述中转治具随所述中转平台旋转依次经过传送工位和上料工位，所述输送机构位于所述传送工位所在处的机台上，所述上料机构位于所述上料工位所在处的机台上。

进一步的，作为优选技术方案，所述第二驱动部安装在所述中转平台下方的底座上；在位于所述传送工位所在侧的底座的一端设有可移动的第一挡板在位于所述上料工位所在侧的底座的一端设有对所述中转平台进行定位的止动气缸；在所述中转平台上的中转治具外侧设有延伸至所述中转平台下方的第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板延伸至所述中转平台下方的端部内侧壁相接触，所述第二挡板可随所述第一挡板水平移动从而调整所述第二挡板与所述中转治具之间的距离。