[发明专利]一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1：判断清洁机器人的滚动清洁部件是否满足预设置的毛发清理条件，若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；

S2：使滚动清洁部件与毛发清理组件接触；

S3：使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。

2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述步骤S2包括：判断滚动清洁部件与毛发清理组件是否接触，如果是，保持滚动清洁部件与毛发清理组件接触，如果否，则缩小滚动清洁部件与毛发清理组件之间的距离使二者接触；所述步骤S3包括：判断滚动清洁部件与毛发清理组件是否接触，如果是，则增大滚动清洁部件与毛发清理组件之间的距离使二者分离，如果否，则保持滚动清洁部件与毛发清理组件分离。

3.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述毛发清理条件为判断滚动清洁部件和毛发清理组件二者分离的持续时间是否满足预设分离时间。

4.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述的毛发清理条件为判断滚动清洁部件的电流是否达到预设置的安全电流值。

5.一种清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上设置有滚动清洁部件和毛发清理组件，所述毛发清理组件与所述滚动清洁部件可发生相对运动以使二者接触或分离。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有驱动部件，所述驱动部件驱动所述毛发清理组件相对运动地接触或离开所述滚动清洁部件。

7.根据权利要求5述的清洁机器人，其特征在于，所述毛发清理组件上设置有若干互相平行设置的齿钩，所述齿钩用于对所述滚动清洁部件上的毛发进行清理。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体包括计时器，所述计时器对所述滚动清洁部件和所述毛发清理组件的分离持续时间进行测量，所述清洁机器人在所述分离持续时间达到预设值时使滚动清洁部件与毛发清理组件接触。

9.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括电流测量器，所述电流测量器对所述滚动清洁部件的电流进行测量，所述清洁机器人在所述电流达到预设值时使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。

10.根据权利要求5-9中任一权利要求所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚动清洁部件包括滚刷、毛刷或胶刷。