[发明专利]一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法及清洁机器人

说明书

本发明揭示了一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1：判断清洁机器人的滚动清洁部件是否满足预设置的毛发清理条件，若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；S2：使滚动清洁部件与毛发清理组件接触；S3：使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。本发明还提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上设置有滚动清洁部件和毛发清理组件，所述毛发清理组件和所述滚动清洁部件相对运动地接触或分离。本发明提供的清洁方法和清洁机器人可以实现对滚刷上的毛发进行自动清扫，且无需将滚刷拆卸，自动化程度高，极大地便利对滚刷的脱毛工作。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法及清洁机器人。

背景技术

现有扫地机器人在工作过程中，由滚刷加风机完成清扫工作，具体由滚刷上的软刷毛将地板上的垃圾清扫至垃圾盒口或风道，再由风机产生负压协助将垃圾导入垃圾盒内。机器人在清扫过程中，滚刷上会缠绕毛发，现有技术中对滚刷上的毛发进行脱毛处理常采用以下方法，一种是在机器停止后取下滚刷然后人工清理缠绕的毛发，另一种是在滚刷腔内固定有可插入滚刷刷毛内一定长度的挂钩用于清理毛发，但是第一种方式需要停止机器拆下滚刷十分不便，第二种方式中挂钩与刷毛不断地摩擦会造成刷毛受损。

发明内容

为解决背景技术中的技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明提供了一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法，所述方法包括步骤：

S1：判断清洁机器人的滚动清洁部件是否满足预设置的毛发清理条件，若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；

S2：使滚动清洁部件与毛发清理组件接触；

S3：使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。

优选地，所述步骤S2包括：判断滚动清洁部件与毛发清理组件是否接触，如果是，保持滚动清洁部件与毛发清理组件接触，如果否，则缩小滚动清洁部件与毛发清理组件之间的距离使二者接触；所述步骤S3包括：判断滚动清洁部件与毛发清理组件是否接触，如果是，则增大滚动清洁部件与毛发清理组件之间的距离使二者分离，如果否，则保持滚动清洁部件与毛发清理组件分离。

优选地，所述毛发清理条件为判断滚动清洁部件和毛发清理组件二者分离的持续时间是否满足预设分离时间。

优选地，所述的毛发清理条件为判断滚动清洁部件的电流是否达到预设置的安全电流值。

本发明还提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有滚动清洁部件和毛发清理组件，所述毛发清理组件与所述滚动清洁部件可发生相对运动以使二者接触或分离。

优选地，所述机器人本体上设置有驱动部件，所述驱动部件驱动所述毛发清理组件相对运动地接触或离开所述滚动清洁部件。

优选地，所述毛发清理组件上设置有若干互相平行设置的齿钩，所述齿钩用于对所述滚动清洁部件上的毛发进行清理。

优选地，所述机器人本体包括计时器，所述计时器对所述滚动清洁部件和所述毛发清理组件的分离持续时间进行测量，所述清洁机器人在所述分离持续时间达到预设值时使滚动清洁部件与毛发清理组件接触。

优选地，所述机器人本体还包括电流测量器，所述电流测量器对所述滚动清洁部件的电流进行测量，所述清洁机器人在所述电流达到预设值时使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。

优选地，所述滚动清洁部件包括滚刷、毛刷或胶刷。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的清洁方法和清洁机器人可以实现对滚刷上的毛发进行自动清扫，且无需将滚刷拆卸，自动化程度高，极大地便利对滚刷的脱毛工作。

附图说明