[发明专利]控制垃圾桶的方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种控制垃圾桶的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算移动路线与目标路线的偏差值；根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。本发明解决了垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种控制垃圾桶的方法、装置和系统。

背景技术

“互联网+”指“互联网+各个传统行业”，即利用信息通信技术以及互联网平台，使互联网与传统行业进行深度融合，创造新的发展生态的一种社会形态。随着“互联网+”理念的提出，智能家居更加贴近人们的生活。例如，传统垃圾桶一般放置在固定地点，无法移动。为了使垃圾桶更加智能化，现有技术通过在垃圾桶上增加开关垃圾口的功能使传统的垃圾桶智能化。

然而，现有的智能垃圾桶并没有实现物联网功能，并且，在智能垃圾桶移动的过程中，智能垃圾桶的移动路线与预先设定的移动存在偏差。尤其是在智能垃圾桶自主移动的过程中，这种偏差可能会使得智能垃圾桶偏离预先设定的路线，导致无法对垃圾进行回收，降低了垃圾的回收率。

针对上述垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制垃圾桶的方法、装置和系统，以至少解决垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制垃圾桶的方法，包括：获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算移动路线与目标路线的偏差值；根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制垃圾桶的装置，包括：获取模块，用于获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；确定模块，用于根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算模块，用于计算移动路线与目标路线的偏差值；控制模块，用于根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制垃圾桶的系统，包括：定位单元，用于获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息，并根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；处理单元，用于计算移动路线与目标路线的偏差值；控制单元，用于根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行控制垃圾桶的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行控制垃圾桶的方法。

在本发明实施例中，采用比对移动路线的方式，通过获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息，并根据移动信息确定垃圾桶的移动路线，然后计算移动路线与目标路线的偏差值，最后根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据后的移动路线移动，达到了减小移动路线与预存路线之间的偏差的目的，从而实现了提高垃圾桶的垃圾回收率的技术效果，进而解决了垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种控制垃圾桶的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的路线调整的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的路线调整的示意图；