[发明专利]铝基板自动插针机在审

专利信息
申请号: 201810428871.1 申请日: 2018-05-07
公开(公告)号: CN108515332A 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 陈立国;薛立伟;姜勇涛;罗超;刘益竹 申请(专利权)人: 苏州迪纳精密设备有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027;B07C5/00
代理公司: 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 代理人: 袁丽花
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 定位机构 回料机构 进料机构 旋转机构 治具板 插针 自动插针机 抓取机构 铝基板 生产线自动化 检测工件 自动完成 高效率 检测 运作 配合 保证
【权利要求书】:

1.一种铝基板自动插针机,包括机架(49),安装在所述机架(49)上的进料机构、回料机构、旋转机构,其特征在于:还包括安装在所述机架(49)上的抓取机构、治具板定位机构以及检测机构,所述进料机构与所述回料机构连接,所述治具板定位机构与所述旋转机构连接,所述检测机构用于检测工件(17)插针质量。

2.根据权利要求1所述的铝基板自动插针机,其特征在于:所述抓取机构包括模具板(5)、模具盖板(6)、固定夹板(7)、固定板(8)、连接套(9)以及机械手(10),所述模具板(5)、模具盖板(6)通过所述固定夹板(7)、固定板(8)和所述连接套(9),与所述机械手(10)相连。

3.根据权利要求2所述的铝基板自动插针机,其特征在于:所述抓取机构还包括底座立板(12)以及设置在所述底座立板(12)上的底座盖板(11),所述机械手(10)设置在所述底座盖板(11)上;所述模具盖板(6)固定在所述模具板(5)上,所述模具板(5)的两侧分别由一个固定夹板(7)夹持;所述固定夹板(7)通过螺钉锁在所述固定板(8)上,所述固定板(8)通过所述连接套(9)连接在所述机械手(10)上。

4.根据权利要求1或2所述的铝基板自动插针机,其特征在于:所述治具板定位机构包括弹簧夹具、调节夹具和固定夹具(19)。

5.根据权利要求4所述的铝基板自动插针机,其特征在于:所述弹簧夹具包括调节轴(13)、直线轴承(14)、固定座(15)、弹簧板(16),所述直线轴承(14)设置在所述固定座(15)上,所述调节轴(13)一端设置在所述弹簧板(16)上,另一端设置在所述直线轴承(14)内。

6.根据权利要求4所述的铝基板自动插针机,其特征在于:所述调节夹具包括伸出加宽块(20)、伸出块(21)、挡片(22)、调节板(23)、滑轨(24)、定位块(25)、分度销(26),所述伸出加宽块(20)固定在所述伸出块(21)上,所述伸出块(21)嵌在所述调节板(23)内,所述调节板(23)通过螺钉锁在所述滑轨(24)上,所述分度销(26)安装在所述定位块(25)的定位孔内。

7.根据权利要求4所述的铝基板自动插针机,其特征在于:所述固定夹具(19)为L型,所述固定夹具(19)的两侧边分别用于支撑工件(17)的左侧和后侧。

8.根据权利要求1或2所述的铝基板自动插针机,其特征在于:所述机架(49)包括振动盘支架(50)、部件安装板(51);所述进料机构包括振动盘(1)、直线送料器(4)、进料板(3)以及设置在所述进料板(3)上的进料槽(2),所述直线送料器(4)设置在所述部件安装板(51)上,振动盘(1)设置在所述振动盘支架(50)上,所述进料板(3)通过所述进料槽(2)与所述振动盘(1)连接;所述回料机构包括挡板(36)、滑降板(37)和接废针装置(38),所述回料机构的挡板(36)通过螺钉锁在所述进料机构的进料槽(2)的底面上。

9.根据权利要求1或2所述的铝基板自动插针机,其特征在于:所述旋转机构包括转盘(45)、精研电机旋转机构,所述精研电机旋转机构包括精研电机、电机减速箱和凸轮分割器,所述精研电机连接着所述电机减速箱,所述电机减速箱由马达连接板对接着所述凸轮分割器(44),所述转盘(45)也由所述凸轮分割器(44)支撑,所述凸轮分割器(44)由分割器垫板支撑。

10.根据权利要求1或2所述的铝基板自动插针机,其特征在于:所述检测机构包括光源底板(27)、光源(28)、光源支撑板(29)、法兰盘(30)、X调节轴(33)、Z调节轴(31)、调节块(32)、固定板(34)、CCD工业相机(35),所述光源(28)设置在所述光源底板(27)上,所述光源底板(27)设置在所述机架(49)上,所述CCD工业相机(35)固定在所述固定板(34)上,所述固定板(34)与所述X调节轴(33)连接,所述X调节轴(33)安插在所述调节块(32)上,所述调节块(32)与所述Z调节轴(31)连接。

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