[发明专利]铝基板自动插针机

权利要求书

1.一种铝基板自动插针机，包括机架(49)，安装在所述机架(49)上的进料机构、回料机构、旋转机构，其特征在于：还包括安装在所述机架(49)上的抓取机构、治具板定位机构以及检测机构，所述进料机构与所述回料机构连接，所述治具板定位机构与所述旋转机构连接，所述检测机构用于检测工件(17)插针质量。

2.根据权利要求1所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述抓取机构包括模具板(5)、模具盖板(6)、固定夹板(7)、固定板(8)、连接套(9)以及机械手(10)，所述模具板(5)、模具盖板(6)通过所述固定夹板(7)、固定板(8)和所述连接套(9)，与所述机械手(10)相连。

3.根据权利要求2所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述抓取机构还包括底座立板(12)以及设置在所述底座立板(12)上的底座盖板(11)，所述机械手(10)设置在所述底座盖板(11)上；所述模具盖板(6)固定在所述模具板(5)上，所述模具板(5)的两侧分别由一个固定夹板(7)夹持；所述固定夹板(7)通过螺钉锁在所述固定板(8)上，所述固定板(8)通过所述连接套(9)连接在所述机械手(10)上。

4.根据权利要求1或2所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述治具板定位机构包括弹簧夹具、调节夹具和固定夹具(19)。

5.根据权利要求4所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述弹簧夹具包括调节轴(13)、直线轴承(14)、固定座(15)、弹簧板(16)，所述直线轴承(14)设置在所述固定座(15)上，所述调节轴(13)一端设置在所述弹簧板(16)上，另一端设置在所述直线轴承(14)内。

6.根据权利要求4所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述调节夹具包括伸出加宽块(20)、伸出块(21)、挡片(22)、调节板(23)、滑轨(24)、定位块(25)、分度销(26)，所述伸出加宽块(20)固定在所述伸出块(21)上，所述伸出块(21)嵌在所述调节板(23)内，所述调节板(23)通过螺钉锁在所述滑轨(24)上，所述分度销(26)安装在所述定位块(25)的定位孔内。

7.根据权利要求4所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述固定夹具(19)为L型，所述固定夹具(19)的两侧边分别用于支撑工件(17)的左侧和后侧。

8.根据权利要求1或2所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述机架(49)包括振动盘支架(50)、部件安装板(51)；所述进料机构包括振动盘(1)、直线送料器(4)、进料板(3)以及设置在所述进料板(3)上的进料槽(2)，所述直线送料器(4)设置在所述部件安装板(51)上，振动盘(1)设置在所述振动盘支架(50)上，所述进料板(3)通过所述进料槽(2)与所述振动盘(1)连接；所述回料机构包括挡板(36)、滑降板(37)和接废针装置(38)，所述回料机构的挡板(36)通过螺钉锁在所述进料机构的进料槽(2)的底面上。

9.根据权利要求1或2所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述旋转机构包括转盘(45)、精研电机旋转机构，所述精研电机旋转机构包括精研电机、电机减速箱和凸轮分割器，所述精研电机连接着所述电机减速箱，所述电机减速箱由马达连接板对接着所述凸轮分割器(44)，所述转盘(45)也由所述凸轮分割器(44)支撑，所述凸轮分割器(44)由分割器垫板支撑。

10.根据权利要求1或2所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述检测机构包括光源底板(27)、光源(28)、光源支撑板(29)、法兰盘(30)、X调节轴(33)、Z调节轴(31)、调节块(32)、固定板(34)、CCD工业相机(35)，所述光源(28)设置在所述光源底板(27)上，所述光源底板(27)设置在所述机架(49)上，所述CCD工业相机(35)固定在所述固定板(34)上，所述固定板(34)与所述X调节轴(33)连接，所述X调节轴(33)安插在所述调节块(32)上，所述调节块(32)与所述Z调节轴(31)连接。