[发明专利]铝基板自动插针机

说明书

本发明揭示了一种铝基板自动插针机，包括机架，安装在机架上的进料机构、回料机构、旋转机构，还包括安装在机架上的抓取机构、治具板定位机构以及检测机构，进料机构与回料机构连接，治具板定位机构与旋转机构连接，检测机构用于检测工件插针质量。本发明通过进料机构、回料机构、抓取机构、治具板定位机构、旋转机构以及检测机构相互配合动作，可自动完成产品的插针操作以及检测插针是否合格，保证了整个生产线自动化、高效率运作。

技术领域

本发明属于自动化加工设备技术领域，具体涉及一种铝基板自动插针机。

背景技术

随着智能手机、电视机等电子产品的逐渐普及和快速的发展，对于电子产品内部之间的连接器，如电子插座、USB接口、数据传输接口等电子连接产品的需求也越来越大。

目前，电子连接器的插座是塑胶注塑成型，之后再在成型的插座主体上插上针脚。过去传统的方式是依靠人工来将针脚插入注塑成型的主体。在人工作业时，需将针脚放入治具上，再将治具板套入模具内，而后进行插针。这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提升，但是其仍需靠手工来利用模具来完成，人工成本高，并且产品精度也难以得到保证。手工利用模具的插针方式越来越不适应电子行业发展的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可全自动完成产品插针作业的铝基板自动插针机，该铝基板自动插针机结构简单、设计合理、易于维护，可以提高生产的柔性，而且设备自动化、智能化的程度也比较高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种铝基板自动插针机，包括机架，安装在所述机架上的进料机构、回料机构、旋转机构，还包括安装在所述机架上的抓取机构、治具板定位机构以及检测机构，所述进料机构与所述回料机构连接，所述治具板定位机构与所述旋转机构连接，所述检测机构用于检测工件插针质量。

此外，本发明还提出如下附属技术方案。

优选的，所述抓取机构包括模具板、模具盖板、固定夹板、固定板、连接套以及机械手，所述模具板、模具盖板通过所述固定夹板、固定板和所述连接套，与所述机械手相连。

优选的，所述抓取机构还包括底座立板以及设置在所述底座立板上的底座盖板，所述机械手设置在所述底座盖板上；所述模具盖板固定在所述模具板上，所述模具板的两侧分别由一个固定夹板夹持；所述固定夹板通过螺钉锁在所述固定板上，所述固定板通过所述连接套连接在所述机械手上。

优选的，所述治具板定位机构包括弹簧夹具、调节夹具和固定夹具。

优选的，所述弹簧夹具包括调节轴、直线轴承、固定座、弹簧板，所述直线轴承设置在所述固定座上，所述调节轴一端设置在所述弹簧板上，另一端设置在所述直线轴承内。

优选的，所述调节夹具包括伸出加宽块、伸出块、挡片、调节板、滑轨、定位块、分度销，所述伸出加宽块固定在所述伸出块上，所述伸出块嵌在所述调节板内，所述调节板通过螺钉锁在所述滑轨上，所述分度销安装在所述定位块的定位孔内。

优选的，所述固定夹具为L型，所述固定夹具的两侧边分别用于支撑工件的左侧和后侧。

优选的，所述机架包括振动盘支架、部件安装板；所述进料机构包括振动盘、直线送料器、进料板以及设置在所述进料板上的进料槽，所述直线送料器设置在所述部件安装板上，振动盘设置在所述振动盘支架上，所述进料板通过所述进料槽与所述振动盘连接；所述回料机构包括挡板、滑降板和接废针装置，所述回料机构的挡板通过螺钉锁在所述进料机构的进料槽的底面上。

优选的，所述旋转机构包括转盘、精研电机旋转机构，所述精研电机旋转机构包括精研电机、电机减速箱和凸轮分割器，所述精研电机连接着所述电机减速箱，所述电机减速箱由马达连接板对接着所述凸轮分割器，所述转盘也由所述凸轮分割器支撑，所述凸轮分割器由分割器垫板支撑。