[发明专利]一种自动翻转机构在审
申请号: | 201810428952.1 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN108655800A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 王祥 | 申请(专利权)人: | 苏州启成精密工业有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 傅靖 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧机构 转轴 支板 自动翻转机构 转动 定位机构 夹紧工件 竖向设置 作业效率 翻转 侧翻转 从转轴 枢接 支架 | ||
1.一种自动翻转机构,其特征在于,包括:
支架,包括两个竖向设置的支板,两个支板之间枢接一转轴;
夹紧机构,位于两个支板之间,夹紧机构与转轴固定连接并用于夹紧工件,通过转轴的转动,夹紧机构能带动工件从转轴的第一侧翻转至相对称的第二侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构,其特征在于,还包括:
定位机构,位于两个支板之间,定位机构与转轴固定连接并能对工件进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转机构,其特征在于,所述定位机构包括:
一定位板,其固定连接在所述转轴上;
三个定位销,其分别穿过并固定在定位支板上,三个定位销的连线呈三角结构。
4.根据权利要求2所述的一种自动翻转机构,其特征在于,所述两个支板之间连接有一基板,基板设置在所述定位机构的下方并位于所述转轴的第二侧,所述定位板的下方设有至少一个支撑架,当定位机构上的工件翻转至转轴的第二侧时,支撑架能抵靠在基板上。
5.根据权利要求4所述的一种自动翻转机构,其特征在于,所述定位板的下方设有对称设有两个支撑架,两个支撑架分别位于定位板的两侧边缘。
6.根据权利要求2所述的一种自动翻转机构,其特征在于,所述夹紧机构包括一夹紧气缸和两个相对设置的夹爪,夹紧气缸固定连接在所述转轴上,夹紧气缸具有两个动作端,夹紧气缸的两个动作端分别连接两个夹爪并能带动两个夹爪相对往复运动。
7.根据权利要求6述的一种自动翻转机构,其特征在于,所述夹爪为一V形的夹板。
8.根据权利要求1的一种自动翻转机构,其特征在于,还包括一翻转气缸,翻转气缸固定在所述支板的一侧,翻转气缸的动作端与所述转轴的一端连接并能带动转轴进行180度的往复转动。
9.根据权利要求8的一种自动翻转机构,其特征在于,所述转轴的第一侧设有上料机构,上料机构包括一上料架、上料气缸和上料台,上料气缸固定在上料架上,上料气缸的动作端朝上设置,上料气缸的动作端连接上料台,上料气缸能带动上料台上的工件移动至与翻转至转轴第一侧的夹紧机构相对应的位置。
10.根据权利要求9的一种自动翻转机构,其特征在于,上料架上设有一支座,所述上料气缸固定在支座的底部,上料气缸的动作端穿过支座与所述上料台连接,支座上竖向设有一套筒,套筒内滑设有一导向柱,导向柱的上端与所述上料台的底部连接。
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