[发明专利]一种自动翻转机构

说明书

本发明公开一种自动翻转机构，包括：支架，包括两个竖向设置的支板，两个支板之间枢接一转轴；夹紧机构，位于两个支板之间，夹紧机构与转轴固定连接并用于夹紧工件，通过转轴的转动，夹紧机构能带动工件从转轴的第一侧翻转至相对称的第二侧。本发明通过转轴的转动，夹紧机构能带动定位机构上的工件进行翻转，结构简单，动作可靠，简单易行，能提高作业效率。

技术领域

本发明涉及自动翻转的技术领域，尤其涉及一种自动翻转机构。

背景技术

传统的机械零件加工方法，由于生产工艺落后，工序分散，特别是大型工件翻转由人力手工完成，会造成生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题。而采用自动化生产线加工制造机械零件，可以将所有生产环节融合，其中的工件翻转由自动化翻转装置完成，可大幅度减小工人的劳动强度，提高生产效率。

工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平。自动化生产线工件翻转装置的机械结构现在大部分都是利用链轮链条传动结合液压传动系统可实现工件的翻转；对工件翻转装置的外形以及工件的体型都有很大的要求，结构上比较复杂，不便于操作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、便于作业、能提高作业效率的自动翻转机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动翻转机构，包括：

支架，包括两个竖向设置的支板，两个支板之间枢接一转轴；

夹紧机构，位于两个支板之间，夹紧机构与转轴固定连接并用于夹紧工件，通过转轴的转动，夹紧机构能带动工件从转轴的第一侧翻转至相对称的第二侧。

本发明通过转轴的转动，夹紧机构能带动定位机构上的工件进行翻转，结构简单，动作可靠，简单易行，能提高作业效率。

进一步的，还包括：

定位机构，位于两个支板之间，定位机构与转轴固定连接并能对工件进行定位。

进一步的，所述定位机构包括：

一定位板，其固定连接在所述转轴上；

三个定位销，其分别穿过并固定在定位支板上，三个定位销的连线呈三角结构。

进一步的，所述两个支板之间连接有一基板，基板设置在所述定位机构的下方并位于所述转轴的第二侧，所述定位板的下方设有至少一个支撑架，当定位机构上的工件翻转至转轴的第二侧时，支撑架能抵靠在基板上。

进一步的，所述定位板的下方设有对称设有两个支撑架，两个支撑架分别位于定位板的两侧边缘。

进一步的，所述夹紧机构包括一夹紧气缸和两个相对设置的夹爪，夹紧气缸固定连接在所述转轴上，夹紧气缸具有两个动作端，夹紧气缸的两个动作端分别连接两个夹爪并能带动两个夹爪相对往复运动。

进一步的，所述夹爪为一V形的夹板。

进一步的，还包括一翻转气缸，翻转气缸固定在所述支板的一侧，翻转气缸的动作端与所述转轴的一端连接并能带动转轴进行180度的往复转动。

进一步的，所述转轴的第一侧设有上料机构，上料机构包括一上料架、上料气缸和上料台，上料气缸固定在上料架上，上料气缸的动作端朝上设置，上料气缸的动作端连接上料台，上料气缸能带动上料台上的工件移动至与翻转至转轴第一侧的夹紧机构相对应的位置。

进一步的，上料架上设有一支座，所述上料气缸固定在支座的底部，上料气缸的动作端穿过支座与所述上料台连接，支座上竖向设有一套筒，套筒内滑设有一导向柱，导向柱的上端与所述上料台的底部连接。

附图说明