[发明专利]一种电刹车作动器中的力传感器

说明书

本发明属于飞机传感器技术领域，涉及一种电刹车作动器中的力传感器。本发明包括上壳体、T型顶盖、电阻应变片、信号调理模块、导电密封圈；所述力传感器位于作动器的上部位置；所述上壳体的上部位置设计有T型顶盖；T形顶盖和上壳体顶部有导电密封圈进行密封；所述T形顶盖的中轴与圆孔通过导电密封圈保持接触；所述上壳体平面外部贴有若干个电阻应变片，电阻应变片连接成惠斯顿电桥；在T形顶盖和上壳体之间，容纳信号调理模块；上壳体、T形顶盖、导电密封圈构成一个具有屏蔽效果的封闭容腔。本发明提高了力传感器的可维护性和测力精度，同时提高了力传感器信号在作动器内部和外部的抗干扰性。

技术领域

本发明属于飞机传感器技术领域，涉及一种电刹车作动器中的力传感器。

背景技术

电刹车是一种开始在飞机刹车中应用的新技术。电刹车一般使用机电作动器进行刹车作动。机电作动器一般由壳体、电机、减速齿轮、滚珠丝杠、轴承组成。为了对刹车力进行测量，有的在电刹车作动器中设计使用力传感器，对作动器产生的刹车力进行测量。

美国专利US20070187192中提出一种作动器，该作动器在滚珠丝杠和上壳体之间直接安装有单独的测力传感器。这种结构使用维护不方便，当力传感器故障时需要分解整个作动器，而且齿轮啮合所产生的侧向力对测力精度有较大影响。

美国专利US20070261926中提出一种力传感器，在作动器上壳体和顶盖之间安装弹性梁，通过弹性梁上的可调螺钉感知作动器上壳体的轴向变形，通过贴在弹性梁上的应变片测量刹车反作用力。这种结构减小了齿轮啮合侧向力对测量的影响，可实现较高的测量精度。但是由于应变片桥输出信号为微弱的模拟量信号，这种信号在传输过程中容易受到干扰。

专利CN201310656426.8提出一种使用含信号调理模块的作动器，将力传感器输出信号进行处理后再输出，对于提高信号在作动器外部的抗干扰性有明显帮助，但是在作动器内部由于有较大功率的驱动电机，电机工作时产生的交变磁场会对传感器和信号调理模块之间的传输进行干扰。

发明内容

本发明的目的是：提出一种新的电刹车作动器中的力传感器结构，使其具有以上力传感器的优点，却可避免它们的不足。

本发明的技术方案是：一种电刹车作动器中的力传感器，包括上壳体4、T型顶盖9、电阻应变片7、信号调理模块8、导电密封圈；所述力传感器位于作动器的上部位置，所述上壳体4也是作动器的上壳体；所述上壳体4的上部位置设计有T型顶盖9；T型顶盖9通过外圆与上壳体4保持同轴，由螺钉10固定；T形顶盖9和上壳体4顶部有导电密封圈A6进行密封；所述上壳体4承载平面中部设计有圆孔，使T形顶盖9的中轴从孔中穿过，T形顶盖9的中轴与圆孔通过导电密封圈B12保持接触；所述上壳体4平面外部贴有若干个电阻应变片7，电阻应变片7连接成惠斯顿电桥，上壳体4变形时应变片7随之变形，应变片变形7时电阻发生变化，通过测量电阻值的变化可以测定上壳体4所受的轴向推力；在T形顶盖和上壳体之间，容纳信号调理模块8，信号调理模块8用于对惠斯顿电桥输出的信号进行调理放大，并将此信号转换为数字信号输出；上壳体4、T形顶盖9、导电密封圈A6和导电密封圈B12构成一个具有屏蔽效果的封闭容腔。

本发明的有益效果时：本发明通过将力传感器与作动器集成，提高了测力精度；同时，本发明中T形顶盖设计为可拆卸，提高了力传感器的可维护性，实现在不分解作动器上壳体的情况下对力传感器进行检查修理；另外，本发明通过将信号调理模块和应变片桥集成在一个具有屏蔽效果的封闭容腔，在此容腔内部通过信号调理模块将应变桥输出信号进行抗干扰处理后再输出，提高了力传感器信号在作动器内部和外部的抗干扰性。

附图说明

图1是本发明的一种具体实施方式的结构示意图。

图2是电阻应变片7连接成惠斯顿电桥示意图。

图中：