[发明专利]一种共享单车的辅助定位系统及辅助定位方法

权利要求书

1.一种共享单车的辅助定位系统，其特征在于包括服务器、手持运维终端以及若干个设备终端；所述若干个设备终端包括处于失联状态的设备终端和处于正常状态的设备终端；所述设备终端安装在共享单车上，所述设备终端包括控制器以及与所述控制器连接的GPS模块、移动通信模块、近场通信模块以及信标模块；所述手持运维终端包括移动通信模块以及与所述设备终端相适配的近场通信模块；所述设备终端以及所述手持运维终端均通过各自的所述移动通信模块与所述服务器进行网络连接；

处于失联状态的所述设备终端，用于向临近的、处于正常状态的所述设备终端广播辅助定位数据包；

处于正常状态的所述设备终端，用于接收所述辅助定位数据包，并将自身的位置坐标和所述辅助定位数据包上传至所述服务器；

所述服务器，用于推断处于失联状态的所述设备终端的位置范围；

所述手持运维终端，用于通过所述近场通信模块向处于失联状态的所述设备终端发出激活命令；

处于失联状态的所述设备终端，还用于接收所述激活命令，并通过所述信标模块发出声光提示信号，以便运维人员根据声光提示信号寻获处于失联状态的所述设备终端。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车的辅助定位系统，其特征在于所述近场通信模块为Zigbee功能模块、Z-wave功能模块、Ble功能模块中的一种或多种的组合。

3.根据权利要求1所述的一种共享单车的辅助定位系统，其特征在于所述信标模块包括蜂鸣器以及闪光灯。

4.根据权利要求1所述的一种共享单车的辅助定位系统，其特征在于所述设备终端还包括与所述控制器连接的WiFi模块。

5.根据权利要求1所述的一种共享单车的辅助定位系统，其特征在于所述移动通信模块通过移动通信网络与所述服务器进行通信。

6.一种涉及权利要求1至5中任一所述的共享单车的辅助定位系统的辅助定位方法，其特征在于所述辅助定位方法包括以下步骤：

(1)当某个设备终端无法通过GPS模块以及移动通信基站进行定位时，该所述设备终端进入失联状态；处于失联状态的所述设备终端通过近场通信模块向临近的设备终端广播辅助定位数据包；

(2)处于正常状态的所述设备终端接收到所述辅助定位数据包后，将自身的位置坐标以及所述辅助定位数据包上传至服务器；

(3)所述服务器推断处于失联状态的所述设备终端的位置范围；

(4)运维人员抵达所述服务器推断的位置范围后，使用手持运维终端的近场通信模块向处于失联状态的所述设备终端发出激活命令，处于失联状态的所述设备终端接收到所述激活命令后，通过信标模块发出声光提示信号，以便所述运维人员根据声光提示信号寻获处于失联状态的所述设备终端。

7.根据权利要求6所述的一种共享单车的辅助定位方法，其特征在于所述辅助定位数据包包括所述设备终端的设备编号。

8.根据权利要求6所述的一种共享单车的辅助定位方法，其特征在于所述服务器推断处于失联状态的所述设备终端的位置范围具体包括以下步骤：

(1)所述服务器以各个转发所述辅助定位数据包的所述设备终端的位置坐标为圆心、以所述近场通信模块的通信距离为半径标记出若干个圆形区域；

(2)所述服务器求解出各个所述圆形区域的最大公共子集，并将所述最大公共子集作为处于失联状态的所述设备终端的位置范围。

9.根据权利要求6所述的一种共享单车的辅助定位方法，其特征在于所述设备终端内部设置有WiFi模块；所述设备终端处于失联状态时，所述设备终端通过WiFi模块获取周边的各个WiFi热点的识别信息，并将获取到的所述识别信息添加至所述辅助定位数据包内部。

10.根据权利要求9所述的一种共享单车的辅助定位方法，其特征在于所述服务器推断处于失联状态的所述设备终端的位置范围包括以下步骤：

(1)所述服务器依据各所述WiFi热点的所述识别信息从数据库中获取各所述WiFi热点的位置坐标；

(2)所述服务器以各所述WiFi热点的位置坐标为圆心、以所述WiFi热点的通信距离为半径标记处若干个圆形区域；

(3)所述服务器求解出各个所述圆形区域的最大公共子集，并将所述最大公共子集作为处于失联状态的所述设备终端的位置范围。