[发明专利]一种共享单车的辅助定位系统及辅助定位方法

说明书

本发明公开了一种共享单车的辅助定位系统及辅助定位方法，该系统包括服务器、手持运维终端以及若干个设备终端；所述设备终端安装在共享单车上，所述设备终端包括控制器以及与所述控制器连接的GPS模块、移动通信模块、近场通信模块以及信标模块；所述手持运维终端包括移动通信模块以及与所述设备终端相适配的近场通信模块；所述设备终端以及所述手持运维终端均通过各自的所述移动通信模块与所述服务器进行网络连接。本发明的优点是：通过辅助定位系统对共享单车进行定位，可以有效地避免共享单车失联，为共享单车的运营维护提供了极大的便利。

技术领域

本发明属于电子信息领域，具体涉及一种共享单车的辅助定位系统及辅助定位方法。

背景技术

现有技术中，共享单车的定位手段主要是基于GPS定位，以及AGPS移动基站辅助定位。但是当共享单车处于障碍物遮挡下，比如地下室、高架下面等场合下，通常会出现接收不到GPS信号和移动基站信号。在这种情况下，很难再进行GPS定位和AGPS定位，这会使得共享单车进入失联状态，进而对共享单车的运维调度管理带来极大的困扰。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种共享单车的辅助定位系统及辅助定位方法，该共享单车的辅助定位系统及辅助定位方法通过采用近场通信组网技术，实现了共享单车的辅助定位。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种共享单车的辅助定位系统，其包括服务器、手持运维终端以及若干个设备终端；所述设备终端安装在共享单车上，所述设备终端包括控制器以及与所述控制器连接的GPS模块、移动通信模块、近场通信模块以及信标模块；所述手持运维终端包括移动通信模块以及与所述设备终端相适配的近场通信模块；所述设备终端以及所述手持运维终端均通过各自的所述移动通信模块与所述服务器进行网络连接。

所述近场通信模块为Zigbee功能模块、Z-wave功能模块、Ble功能模块中的一种或多种的组合。

所述信标模块包括蜂鸣器以及闪光灯。

所述设备终端还包括与所述控制器连接的WiFi模块。

所述移动通信模块通过移动通信网络与所述服务器进行通信。

一种共享单车的辅助定位方法，其特征在于所述辅助定位方法包括以下步骤：

(1)当某个设备终端无法通过GPS模块以及移动通信基站进行定位时，该所述设备终端进入失联状态；处于失联状态的所述设备终端通过近场通信模块向临近的设备终端广播辅助定位数据包；

(2)处于正常状态的所述设备终端接收到所述辅助定位数据包后，将自身的位置坐标以及所述辅助定位数据包上传至服务器；

(3)所述服务器推断处于失联状态的所述设备终端的位置范围；

(4)运维人员抵达所述服务器推断的位置范围后，使用手持运维终端的近场通信模块向处于失联状态的所述设备终端发出激活命令，处于失联状态的所述设备终端接收到所述激活命令后，通过信标模块发出声光提示信号，以便所述运维人员寻获处于失联状态的所述设备终端。

7.根据权利要求6所述的一种共享单车的辅助定位方法，其特征在于所述辅助定位数据包包括所述设备终端的设备编号。

8.根据权利要求6所述的一种共享单车的辅助定位方法，其特征在于所述服务器推断处于失联状态的所述设备终端的位置范围具体包括以下步骤：

(1)所述服务器以各个转发所述辅助定位数据包的所述设备终端的位置坐标为圆心、以所述近场通信模块的通信距离为半径标记出若干个圆形区域；

(2)所述服务器求解出各个所述圆形区域的最大公共子集，并将所述最大公共子集作为处于失联状态的所述设备终端的位置范围。