[发明专利]一种共享电动车的定位聚合系统及聚合定位方法

权利要求书

1.一种共享电动车的定位聚合系统，其特征在于所述定位聚合系统包括服务器以及若干个设备终端，其中：

所述设备终端安装在共享电动车上；所述设备终端包括控制器以及与所述控制器连接的GPS模块、移动通信模块以及蓝牙模块；各个所述设备终端具有不同的蓝牙ID；所述设备终端用于通过所述GPS模块获取其自身的GPS坐标，同时通过所述蓝牙模块搜索临近的各所述设备终端的蓝牙ID，并将所述GPS坐标以及搜索到的各所述设备终端的蓝牙ID通过所述移动通信模块上传至所述服务器；

所述服务器通过移动通信网络与各所述设备终端进行网络连接；所述服务器对各所述设备终端上传的蓝牙ID进行聚合扩增，并根据聚合结果对部分所述设备终端的GPS坐标进行修正。

2.根据权利要求1所述的一种共享电动车的定位聚合系统，其特征在于所述移动通信模块采用的移动网络制式为GSM、CDMA、3G、4G、5G中的一种或多种的组合。

3.根据权利要求1所述的一种共享电动车的定位聚合系统，其特征在于所述控制器为MCU或FPGA。

4.根据权利要求1所述的一种共享电动车的定位聚合系统，其特征在于所述设备终端还包括电源模块；所述电源模块的输入端与所述共享电动车的供电系统连接，所述电源模块的输出端分别与所述控制器、所述GPS模块、所述移动通信模块以及所述蓝牙模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种共享电动车的定位聚合系统，其特征在于所述蓝牙模块的最大通信距离为15m至20m。

6.一种涉及权利要求1至5中任一所述的共享电动车的定位聚合系统的聚合定位方法，其特征在于所述聚合定位方法包括以下步骤：

(1)服务器向各个设备终端发出聚合指令；

(2)各所述设备终端收到所述聚合指令后通过GPS模块获取其自身的GPS坐标，同时通过所述蓝牙模块搜索临近的各所述设备终端的蓝牙ID，并将所述GPS坐标以及搜索到的各所述设备终端的蓝牙ID通过所述移动通信模块上传至所述服务器；

(3)所述服务器将GPS坐标位于停车区域内部的各个所述设备终端组成初始集合S，所述服务器对所述初始集合S内部的各所述设备终端上传的蓝牙ID进行聚合扩增，得到扩增集合P；

(4)所述服务器将所述扩增集合P内部的各所述设备终端的GPS坐标修正至所述停车区域内部。

7.根据权利要求6所述的一种共享电动车的聚合定位方法，其特征在于所述服务器对所述初始集合S内部的各所述设备终端上传的蓝牙ID进行聚合扩增具体包括以下步骤：

(1)统计所述初始集合S内各所述设备终端搜索到的蓝牙ID的数目，并将搜索到蓝牙ID最多的所述设备终端作为核心终端K；

(2)将所述核心终端K搜索到的各个蓝牙ID对应的设备终端组成聚合集合J，并将所述聚合集合J与所述初始集合S的差集作为所述扩增集合P。

8.根据权利要求6所述的一种共享电动车的聚合定位方法，其特征在于所述服务器对所述初始集合内部的各所述设备终端上传的蓝牙ID进行聚合扩增具体包括以下步骤：

(1)将所述初始集合S内部的各所述设备终端上传的蓝牙ID输入至列表L中；

(2)统计所述列表L中各个蓝牙ID的出现次数，将出现次数大于聚合阈值h的各个蓝牙ID所对应的所述设备终端组成聚合集合J，并将所述聚合集合J与所述初始集合S的差集作为所述扩增集合P。

9.根据权利要求8所述的一种共享电动车的聚合定位方法，其特征在于所述聚合阈值h的计算公式为h＝sum/2+1；其中，sum为所述初始集合S内部的所述设备终端的数目。