[发明专利]一种共享电动车的定位聚合系统及聚合定位方法

说明书

本发明公开了一种共享电动车的定位聚合系统及聚合定位方法，该定位聚合系统包括服务器以及若干个设备终端，其中：所述设备终端安装在共享电动车上；所述设备终端包括控制器以及与所述控制器连接的GPS模块、移动通信模块以及蓝牙模块；各个所述设备终端具有不同的蓝牙ID；所述服务器通过移动通信网络与各所述设备终端进行网络连接。本发明的优点是：通过聚合定位系统对共享电动车进行聚合定位，可有效地消除共享电动车的定位误差，减小了运维人员的工作量，同时减小了共享电动车的运维成本。

技术领域

本发明属于电子信息领域，具体涉及一种共享电动车的定位聚合系统及聚合定位方法。

背景技术

在共享电动车的运营过程中，需要定时对电动车的电池进行替换充电；为了便于替换电池，通常需要雇佣人员将共享单车集中收集到指定的停车区域。然而现有技术中，共享电动单车通常采用GPS进行定位，在不采用增强系统的情况下，民用GPS定位的误差可达到数十米乃至近百米；许多停靠在停车区域内部的共享电动车由于GPS定位的误差，其位置显示在停车区域外侧，这使得工作人员需要花费额外的时间去寻找这些定位误差过大的电动电车，这种现象大大增加了共享电动车的运营成本。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种共享电动车的定位聚合系统及聚合定位方法，该共享电动车的定位聚合系统及聚合定位方法通过采用蓝牙聚合定位的方式，解决了共享电动车定位误差过大的问题。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种共享电动车的定位聚合系统，所述定位聚合系统包括服务器以及若干个设备终端，其中：

所述设备终端安装在共享电动车上；所述设备终端包括控制器以及与所述控制器连接的GPS模块、移动通信模块以及蓝牙模块；各个所述设备终端具有不同的蓝牙ID；所述设备终端用于通过所述GPS模块获取其自身的GPS坐标，同时通过所述蓝牙模块搜索临近的各所述设备终端的蓝牙ID，并将所述GPS坐标以及搜索到的各所述设备终端的蓝牙ID通过所述移动通信模块上传至所述服务器；

所述服务器通过移动通信网络与各所述设备终端进行网络连接；所述服务器对各所述设备终端上传的蓝牙ID进行聚合扩增，并根据聚合结果对部分所述设备终端的GPS坐标进行修正。

所述移动通信模块采用的移动网络制式为GSM、CDMA、3G、4G、5G中的一种或多种的组合。

所述控制器为MCU或FPGA。

所述设备终端还包括电源模块；所述电源模块的输入端与所述共享电动车的供电系统连接，所述电源模块的输出端分别与所述控制器、所述GPS模块、所述移动通信模块以及所述蓝牙模块连接。

所述蓝牙模块的最大通信距离为15m至20m。

一种共享电动车的聚合定位方法，所述聚合定位方法包括以下步骤：

(1)服务器向各个设备终端发出聚合指令；

(2)各所述设备终端收到所述聚合指令后通过GPS模块获取其自身的GPS坐标，同时通过所述蓝牙模块搜索临近的各所述设备终端的蓝牙ID，并将所述GPS坐标以及搜索到的各所述设备终端的蓝牙ID通过所述移动通信模块上传至所述服务器；

(3)所述服务器将GPS坐标位于停车区域内部的各个所述设备终端组成初始集合S，所述服务器对所述初始集合S内部的各所述设备终端上传的蓝牙ID进行聚合扩增，得到扩增集合P；

(4)所述服务器将所述扩增集合P内部的各所述设备终端的GPS坐标修正至所述停车区域内部。

所述服务器对所述初始集合S内部的各所述设备终端上传的蓝牙ID进行聚合扩增具体包括以下步骤：