[发明专利]一种中药饮片配药系统

权利要求书

1.一种中药饮片配药系统，其特征在于：包括配药容器(100)、容器放料机构(200)、容器输送机构、存药放药机构(400)以及容器封装机构(500)；所述容器放料机构(200)位于容器输送机构首端，容器放料机构(200)用于将配药容器(100)逐个下放到容器输送机构上；所述存药放药机构(400)为多个，且分别用于存放不同的药材，各存药放药机构(400)布置在容器输送机构的输送路径上；所述容器输送机构用于输送配药容器(100)，使配药容器(100)依次从各味药材的存药放药机构(400)的出药口经过；所述容器封装机构(5001)位于容器输送机构末端，用于封装配药容器(100)；所述容器输送机构的输送路径上还设有打标装置(600)，打标装置(600)用于在配药容器(100)上添加患者识别标签。

2.根据权利要求1所述的中药饮片配药系统，其特征在于：所述配药容器(100)包括外壳(120)和内胆(110)，所述内胆(110)与外壳(120)之间为分体式结构，其中内胆(110)由透水材料制成，所述外壳(120)和内胆(110)的边缘均设有法兰状凸缘(121、111)；内胆(110)和外壳(120)的开口处各设有一层封装纸(112、122)，且内胆(110)的封装纸(112)也由透水材料制成，两层封装纸(122、112)分别与外壳(120)和内胆(110)的凸法兰状缘压(121、111)合；每个外壳(120)内设有多个内胆(110)，各内胆(110)的封装纸(112)位于同一平面内并连为一体，且各内胆(110)之间的封装纸(1121)上设有易撕线；所述各内胆(110)按照特定规则排布在外壳(120)内，外壳(120)内设有用于限制各内胆(110)位置的限位槽；所述外壳(120)为圆形，所述内胆(110)为扇形，各内胆(110)沿外壳(120)的圆周方向均匀排布，所述外壳(120)底壁上设有向上凸伸至各内胆(110)侧壁之间的凸筋(124)，所述凸筋(124)顶部与内胆(110)的法兰状凸缘(111)底面相抵触，所述凸筋(124)为中空结构，且凸筋(124)内腔下端与外壳(120)底面贯通；所述外壳(120)边缘的内侧设有用于容置内胆(110)的弧形法兰状凸缘(111)的沉槽；所述外壳(120)底部设有槽口向下的引导槽(123)，所述引导槽(123)的两端均贯通至外壳(120)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的中药饮片配药系统，其特征在于：所述容器放料机构(200)包括至少三根竖直设置的第一转杆(210)，各第一转杆(210)转动设置在机架上，各第一转杆(210)彼此间隔设置，使各第一转杆(210)围合成供配药容器(100)堆叠的空间，各第一转杆(210)的环面的下端设有至少一圈螺旋状的第一引导板(211)，所述各第一转杆(210)由第一伺服电机驱动，第一伺服电机的驱动信号输入端与自动控制器电连接。