[发明专利]一种中药饮片配药系统

说明书

本发明属于医用设备领域，具体涉及一种中药饮片配药系统，包括配药容器、容器放料机构、容器输送机构、存药放药机构以及容器封装机构；所述容器放料机构位于容器输送机构首端，容器放料机构用于将配药容器逐个下放到容器输送机构上；所述存药放药机构为多个，且分别用于存放不同的药材，各存药放药机构布置在容器输送机构的输送路径上。本发明利用容器放料机构、容器输送机构、存药放药机构以及容器封装机构实现了配药容器的自动释放、自动进给、自动取药以及自动封装等一系列操作，大大提高了中药饮片配药速度。

技术领域

本发明属于医用设备领域，具体涉及一种中药饮片配药系统。

背景技术

中医是被现代医学承认的一种主要医疗手段之一，相比于西医而言，中医看病的一大难点在于药材的配置，不同于西医的成品药物，中药尤其是中药饮片一般都是直接由动植物气管简单加工而成的半成品，服用前，首先需要将多种不同药材按特定比例进行配比，然后用水煎制后服用。在大型中医院看病过程中，耗时最长的并不是问诊过程，而是最后的配药过程，患者取药往往需要等上数小时，这是因为大部分药方中都至少含有十几种以上的药材，每种药材都需要定量称取，并且需要将每种药材均分成多剂，然后按照药方把每一味药材逐剂混合在一起，这一过程费时费力，大大提高了医院的运营成本，且影响患者的看病体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动高效的对中药进行配比的中药饮片配药系统。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种中药饮片配药系统，包括配药容器、容器放料机构、容器输送机构、存药放药机构以及容器封装机构；所述容器放料机构位于容器输送机构首端，容器放料机构用于将配药容器逐个下放到容器输送机构上；所述存药放药机构为多个，且分别用于存放不同的药材，各存药放药机构布置在容器输送机构的输送路径上；所述容器输送机构用于输送配药容器，使配药容器依次从各味药材的存药放药机构的出药口经过；所述容器封装机构位于容器输送机构末端，用于封装配药容器；所述容器输送机构的输送路径上还设有打标装置，打标装置用于在配药容器上添加患者识别标签。

所述配药容器包括外壳和内胆，所述内胆与外壳之间为分体式结构，其中内胆由透水材料制成，所述外壳和内胆的边缘均设有法兰状凸缘；内胆和外壳的开口处各设有一层封装纸，且内胆的封装纸也由透水材料制成，两层封装纸分别与外壳和内胆凸缘压合。

每个外壳内设有多个内胆，各内胆的封装纸位于同一平面内并连为一体，且各内胆之间的封装纸之间设有易撕线；所述各内胆按照特定规则排布在外壳内，外壳内设有用于限制各内胆位置的限位槽。

所述外壳为圆形，所述内胆为扇形，各内胆沿外壳的圆周方向均匀排布，所述外壳底壁上设有向上凸伸至各内胆侧壁之间的凸筋，所述凸筋顶部与内胆的凸缘底面相抵触，所述凸筋为中空结构，且凸筋内腔下端与外壳底面贯通。

所述外壳边缘的内侧设有用于容置内胆凸缘的沉槽。

所述外壳底部设有槽口向下的引导槽，所述引导槽的两端均贯通至外壳的侧壁。

所述容器放料机构包括至少三根竖直设置的第一转杆，各第一转杆转动设置在机架上，各第一转杆彼此间隔设置，使各第一转杆围合成供配药容器堆叠的空间，各第一转杆的环面的下端设有至少一圈螺旋状的第一引导板，所述各第一转杆由第一伺服电机驱动，第一伺服电机的驱动信号输入端与自动控制器电连接。

所述容器输送机构为柔性链板输送线，其包括一条主输送线以及多条分支输送线，各条分支输送线的起点与主输送线相连，各条分支输送线的终点设有连回所述主输送线的第一出口，以及连至容器封装机构的第二出口；所述柔性链板输送线的带面上均匀间隔设置有与所述配药容器底部引导槽相配合的凸条，所述凸条沿带面的宽度方向设置；所述柔性链板输送线的驱动模块与自动控制器电连接，自动控制器控制柔性链板输送线间歇式进给且每次进给的距离为输送线上相邻两配药容器之间的距离。