[发明专利]一种自动检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括作业台(1)，安装在所述作业台(1)上的第一摄像装置(5)和定位装置(6)，所述定位装置(6)用于定位待检测产品且能够带动所述待检测产品旋转，所述第一摄像装置(5)用于对所述待检测产品的外周面进行拍照。

2.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，还包括安装在所述作业台(1)上的第一驱动装置(3)，以及与所述第一驱动装置(3)连接的第二摄像装置(4)，所述第二摄像装置(4)用于对所述待检测产品进行拍照。

3.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，还包括位于所述作业台(1)一侧的上料装置(8)，以及安装在所述作业台(1)上的夹取装置(9)，所述上料装置(8)用于传输所述待检测产品，所述夹取装置(9)能够将所述待检测产品从所述上料装置(8)上夹取，并放置到所述定位装置(6)上。

4.根据权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，还包括位于所述作业台(1)另一侧的下料装置(10)，所述下料装置(10)用于传输所述待检测产品，所述夹取装置(9)能够将位于所述定位装置(6)上的待检测产品夹取并放置到所述下料装置(10)上。

5.根据权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述夹取装置(9)包括夹具(903)，所述夹具(903)包括两个间隔布置的夹持部(9032)，两个所述夹持部(9032)能够分别将位于所述上料装置(8)上及位于所述定位装置(6)上的待检测产品同时夹取，并分别同时放置到所述定位装置(6)上及所述下料装置(10)上。

6.根据权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，还包括安装于所述上料装置(8)上的第三摄像装置(12),所述第三摄像装置(12)用于对所述待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照。

7.根据权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，还包括安装在所述下料装置(10)上的翻转装置(15)，所述翻转装置(15)能够将所述待检测产品翻转。

8.根据权利要求7所述的自动检测设备，其特征在于，还包括安装于所述下料装置(10)上且位于所述翻转装置(15)远离所述作业台(1)一侧的第四摄像装置(17)，所述第四摄像装置(17)用于对所述待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照。

9.根据权利要求8所述的自动检测设备，其特征在于，还包括安装在所述下料装置(10)上且位于所述第四摄像装置(17)远离所述作业台(1)一侧的分拣装置，以及与所述下料装置(10)的一侧贴合的不良品下料装置(20)，所述分拣装置能够使不良的待检测产品分拣到不良品下料装置(20)。

10.一种自动检测设备的检测方法，其特征在于，通过权利要求1-9任一项所述的自动检测设备实现，所述检测方法包括：

通过摄像装置对待检测产品进行拍照，并将所拍照片发送控制装置(2)，控制装置(2)判断待检测产品是否为良品，并将判定为不良的待检测产品分拣出来。