[发明专利]一种自动检测设备及其检测方法

说明书

本发明属于检测装置相关领域，公开了一种自动检测设备及其检测方法，包括作业台，安装在所述作业台上的第一摄像装置和定位装置，所述定位装置用于定位待检测产品且能够带动所述待检测产品旋转，所述第一摄像装置用于对所述待检测产品的周面进行拍照。本发明通过设置第一摄像装置对位于可转动的定位装置上的待检测产品的尺寸及外观进行拍照，可以实现只采用一个摄像装置即可对待检测产品的整个外周面进行检测，解决了现有技术中摄像装置只能针对产品的其中一个面进行检测，摄像装置的利用率较低的问题。

技术领域

本发明涉及检测装置领域，尤其涉及一种自动检测设备及其检测方法。

背景技术

目前，在工厂中对所加工的产品都需要检测产品的尺寸、外观，上述任一项不合格都会导致产品质量不过关，被视为不良品，需要将不良品从良品中挑选出来。

目前，工厂中对生产的产品尺寸及外观的检测通常采用人工检测或者采用摄像装置进行检测，采用人工检测的，检测效率低下，造成时间及人力成本的浪费，并且容易出现漏检及错检；目前采用摄像装置进行检测的，摄像装置只能针对产品的某一个固定的面进行检测，无法对产品的多个面进行检测，造成摄像装置的利用率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动检测设备，以解决现有产品的尺寸及外观采用摄像装置进行检测时，摄像装置只能针对产品的其中一个面进行检测，摄像装置的利用率较低的问题。

本发明的另一目的在于提供一种自动检测设备的检测方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动检测设备，包括作业台，安装在所述作业台上的第一摄像装置和定位装置，所述定位装置用于定位待检测产品且能够带动所述待检测产品旋转，所述第一摄像装置用于对所述待检测产品的外周面进行拍照。

作为优选，还包括安装在所述作业台上的第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置连接的第二摄像装置，所述第二摄像装置用于对所述待检测产品进行拍照。

作为优选，还包括位于所述作业台一侧的上料装置，以及安装在所述作业台上的夹取装置，所述上料装置用于传输所述待检测产品，所述夹取装置能够将所述待检测产品从所述上料装置上夹取，并放置到所述定位装置上。

作为优选，还包括位于所述作业台另一侧的下料装置，所述下料装置用于传输所述待检测产品，所述夹取装置能够将位于所述定位装置上的待检测产品夹取并放置到所述下料装置上。

作为优选，所述夹取装置包括夹具，所述夹具包括两个间隔布置的夹持部，两个所述夹持部能够分别将位于所述上料装置上及位于所述定位装置上的待检测产品同时夹取，并分别同时放置到所述定位装置上及所述下料装置上。

作为优选，还包括安装于所述上料装置上的第三摄像装置,所述第三摄像装置用于对所述待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照。

作为优选，还包括安装在所述下料装置上的翻转装置，所述翻转装置能够将所述待检测产品翻转。

作为优选，还包括安装于所述下料装置上且位于所述翻转装置远离所述作业台一侧的第四摄像装置，所述第四摄像装置用于对所述待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照。

作为优选，还包括安装在所述下料装置上且位于所述第四摄像装置远离所述作业台一侧的分拣装置，以及与所述下料装置的一侧贴合的不良品下料装置，所述分拣装置能够使不良的待检测产品分拣到不良品下料装置。

本发明还提供一种自动检测设备的检测方法，适用于上述任一方案中的自动检测设备，所述检测方法包括：

通过摄像装置对待检测产品进行拍照，并将所拍照片发送控制装置，控制装置判断待检测产品是否为良品，并将判定为不良的待检测产品分拣出来。

本发明的有益效果：