[发明专利]一种用于自动门控制的虚拟按键和多区域保护方法及装置

权利要求书

1.一种用于自动门控制的虚拟按键和多区域保护方法，包括：

设置自动门的虚拟按键区的相关参数；

设置自动门的保护区的相关参数，其中所述保护区包括防夹保护区和/或防撞保护区；

对所述虚拟按键区进行检测，如果所述虚拟按键区处有符合所述相关参数的物体进入，则触发开门操作；

对所述保护区进行检测，如果在门动作过程期间所述保护区处有符合所述相关参数的物体进入，则触发相应保护操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其对所述虚拟按键区进行检测包括利用如下手段中的一个或多个：

飞行时间（ToF）方法、结构光方法、机器视觉方法。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中设置自动门的虚拟按键区的相关参数包括：把手放到需要设置虚拟按键的区域，获取含有虚拟按键区的场景信息，识别手的位置，从而根据所述手的位置来确定虚拟按键区的位置和尺寸。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中设置自动门的保护区包括：获取自动门周围的场景信息，通过在自动门前手动划出边界来来确定保护区边界，并存储保护区边界信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述识别手的位置进一步包括识别手的中心位置，然后设置相应的尺寸以确定虚拟按键区尺寸。

6.根据权利要求5所述的方法，其中在利用飞行时间（ToF）方法的情况下，识别手的中心位置进一步包括如下步骤：

确定扫描范围在防夹保护区和防撞保护区内；

在水平方向上比对场景信息的各个相邻点，当点n+1，n+2距自动门顶部的距离值小于点n时，则认为点n是手的起始点位置；

当点n+l+1，n+l+2距自动门顶部的距离值大于点n+l时，则认为n+l点是手的结束点位置；

在n和n+l点之间寻找距自动门顶部的距离最小点，则认为该点是手的中心点。

7.根据权利要求1所述的方法，其中如果在关门过程中发现防夹保护区有符合条件的物体进入，则所述保护操作为开门；如果在开门过程中发现防撞保护区有符合条件的物体进入，所述保护操作为停止门动作，其中所述条件可以通过预先设置或机器学习的方式获得。

8.一种用于自动门控制的虚拟按键和多区域保护装置，包括：

场景扫描模块，其被配置成通过对门控区域内场景进行检测来得到该场景内的扫描信息；

区域学习模块，其被配置成通过预设置或自动学习的方式来确定自动门的虚拟按键区和/或保护区的相关参数；

区域检测模块，其被配置成对所述虚拟按键区进行检测，如果所述虚拟按键区处有符合所述相关参数的物体进入，则向判断输出模块发送开门指令或所述物体的信息；以及/或者所述区域检测模块对所述保护区进行检测，如果在门动作过程期间所述保护区处有符合所述相关参数的物体进入，则向判断输出模块发送相应保护指令或所述物体的信息；

判断输出模块，其被配置成根据接收到的门动作指令或所述物体的信息来指令自动门进行相应门动作。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述场景扫描模块包括以下各模块中的一个或多个：

激光光幕模块，其通过飞行时间方法对门控区域内目标进行检测来实现区域学习和区域检测；

结构光模块，其通过利用结构光投射特定的光信息到物体表面以对门控区域内目标进行检测来实现区域学习和区域检测；

机器视觉模块，其通过一个或多个相机对门控区域内目标进行成像以经由机器视觉算法来实现区域学习和区域检测。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述保护区包括防夹保护区和防撞保护区。