[发明专利]一种用于自动门控制的虚拟按键和多区域保护方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于自动门控制的虚拟按键和多区域保护方法及装置。该方法包括：设置自动门的虚拟按键区的相关参数；设置自动门的保护区的相关参数；对所述虚拟按键区进行检测，如果所述虚拟按键区处有符合所述相关参数的物体进入，则触发开门操作；对所述保护区进行检测，如果在门动作过程期间所述保护区处有符合所述相关参数的物体进入，则触发相应保护操作。本发明同样公开了一种用以实现该方法的虚拟按键和多区域保护装置。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别地，本发明涉及一种用于自动门控制的虚拟按键和多区域保护方法及装置。

背景技术

自动门在建筑物上的使用可以追溯到二十世纪二十年代末，在美国的超级市场中开始出现自动门的应用。其后，自动门技术得到了不断的发展，油压式、空气式、电气式自动门被相继广泛推向全球市场，越来越多的新建大楼的正门也开始使用。在我国，伴随着城市化进程的不断推进，自动门技术的应用也变得越来越广泛。

在自动门领域，为了实现对出入人员的检测以便控制自动门门执行相应动作，一般利用红外或激光传感器在门前一定范围内生成多道检测用光幕，当在门前一定范围内检测到行人的存在时，控制自动门开启，当行人离开后控制自动门关闭。

然而，由于现有光幕型传感器一般要在自动门的门扇前一定区域范围内形成探测光幕（如图1中装置O所形成的光幕），当有人员靠近自动门时，无论是意图穿过自动门的人员，还是仅从自动门前路过的人员或滞留在自动门前的人员，均会有可能触动光幕，从而导致传感器响应，导致自动门开启。对于正常出入自动门的人员，自动门的上述动作属于正常响应，但是对于从自动门前路过的人员或滞留在自动门前的人员，自动门的非期望开启反而可能造成不必要的麻烦和潜在的风险。另外，如果自动平移门由于门前长期滞留人员而保持开启时间过长，也可能对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。

为了解决此问题，在现有技术中，人们通常在传统红外或微波检测方式的基础上加入另外的传感器，例如红外传感器。如图1所示，除了配置有红外或微波传感器O对门前区域进行检测外，还在门的两侧分别配置有红外发射器和红外接收器，由红外发射器发出红外光束并由红外接收器检测红外光束。这样的自动门控制系统可被配置成仅在检测到该红外光束被阻断时才进行开门动作，以避免从门前经过的人导致门的不必要的打开；也可以被配置成在门的关闭过程中如果检测到红外光束被阻断，则控制自动门再次开启或停止门动作，以实现防夹功能。

在上述解决方案中，虽然实现了避免不必要开门和防夹的功能，但系统额外配置了一套红外传感器，具有如下缺点：

首先，多种传感器的使用造成了成本高、安装不方便、信号处理复杂、可能的故障点增加等问题；第二，一旦安装完成后该红外发射器和接收器的高度是固定的，故只能检测处于该水平位置的物体而不便于进行灵活配置；第三，此类配置只能检测红外发射器和红外接收器之间有无阻挡，而无法知晓造成阻挡的物体的尺寸和形貌信息从而进行更准确和智能的判断；第四，上述解决方案的保护区只有一个（可参见图2中区域C），不能作用于如图2中的平滑门的两侧区域D；在实际应用中，这两个区域往往需要分开对待，保护逻辑和执行的保护动作不同。例如，平滑自动门在关闭的过程中，如果门中间（如图2中的区域C）检测到行人，可以通过使自动门再次开启来保护行人避免被夹住，如果门两侧（如图2中的区域D）检测到行人，可以通过如使门停止动作，防止撞到行人。

发明内容

本发明提出了一种用于自动门控制的虚拟按键和多区域保护方法及装置，其能够很好地解决现有技术中的上述问题，为实现此目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于自动门控制的虚拟按键和多区域保护方法，包括：

设置自动门的虚拟按键区的相关参数；

设置自动门的保护区的相关参数，其中所述保护区包括防夹保护区和/或防撞保护区；