[发明专利]全自动铁锅抛光机

权利要求书

1.一种全自动铁锅抛光机，设有主机，主机包括机架（10），机架上设有吸卸锅装置，其特征是，所述吸卸锅装置包括双工位转盘（201），双工位转盘可水平旋转，其上以水平旋转的轴心为原点对称的设置有2个可吸附铁锅的模具（202），其中一个模具的定位点位于抛光工位，另一个位于吸卸锅工位；抛光工位的模具轴连接在模具自转轴（203）上，模具自转轴通过离合器（204）与受动力驱动可转的模具自转动力轴（205）连接；所述离合器的离合器片相对接触面为互啮的伞齿轮面，伞齿轮面的轴心与模具自转轴、模具自转动力轴的轴线重合；还设有抛光装置；所述抛光装置包括一套连杆机构，连杆机构的端部设有研磨机构；连杆机构包括一端固定在机架上的摆动大臂（301），摆动大臂控制气缸（302）控制摆动大臂与抛光工位的模具间的间距增减；摆动大臂控制气缸为恒压气缸；所述研磨机构包括可高速转动的砂带（303）或金刚砂轮；砂带的工作端张紧的套在主动橡胶轮（304）圆周外；砂带的转动方向垂直于抛光工位的模具的转动方向；金刚砂轮的转动方向垂直于抛光工位的模具的转动方向；研磨机构上设有研磨保护结构；所述研磨保护机构包括固定于连杆机构端部的保护气缸（305），保护气缸的气缸连杆端部设有接触头（306）。

2.根据权利要求1所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，所述接触头为可自由滚动的压轮。

3.根据权利要求1或2所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，双工位转盘由转盘转动气缸（206）连接的转盘转动齿条（207）推动，可在水平向上做180°往复转动。

4.根据权利要求1或2所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，还设有砂带张紧气缸（307）和被动橡胶轮（308）；砂带同时缠绕在主动橡胶轮与被动橡胶轮上，通过砂带张紧气缸调节砂带的张紧度。

5.根据权利要求1或2所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，还设有吸卸锅辅助机械手；吸卸锅辅助机械手上设有电磁铁，可在待抛光锅放置点、吸卸锅工位和已抛光锅放置点之间按需移动。

6.根据权利要求1或2所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，机架上设有隔音罩，将双工位转盘的抛光工位及抛光装置与外界封闭分隔。

7.根据权利要求6所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，隔音罩内连通有真空吸尘口。