[发明专利]全自动铁锅抛光机

说明书

本发明公开了一种全自动铁锅抛光机,设有主机，主机包括机架，机架上设有吸卸锅装置，所述吸卸锅装置包括双工位转盘，双工位转盘可水平旋转，其上以水平旋转的轴心为原点对称的设置有2个可吸附铁锅的模具，其中一个模具的定位点位于抛光工位，另一个位于吸卸锅工位；抛光工位的模具轴连接在模具自转轴上，模具自转轴通过离合器与受动力驱动可转的模具自转动力轴连接；所述离合器的离合器片相对接触面为互啮的伞齿轮面，伞齿轮面的轴心与模具自转轴、模具自转动力轴的轴线重合。本发明的有益效果是：可以提高抛光工作效率和抛光质量。

技术领域

本发明属于黑色金属材料制造设备领域，具体是一种全自动铁锅抛光机。

背景技术

铁锅在使用中，少量的铁离子会分解在菜肴中，被人体摄入后有益健康。铁锅升温快，可形成较高的烹煮温度，使食物迅速熟化，减少了营养物质的流失。铁锅在从锅坯成型成成品锅之前，还需要经过一道抛光工艺，以去除毛刺、消除锈渍、提高锅表面的光洁度和平整度。中国专利文献CN107662143A于2018年2月6日公开了“一种新型全自动铁锅抛光机”，包括机架，机架上设置有横梁，横梁下方设置有自转装置、上锅换锅装置，横梁上方设置有砂轮抛光装置、砂带抛光装置，机架侧方设置有上锅升降台和下锅升降台。在该技术方案中，待抛光的铁锅在固定至自转装置上及抛光完毕的铁锅在从自转装置上取下的两个步骤中，均需要转动完全停止后才能完成装、卸锅操作。考虑到铁锅自身的惯性，从高速旋转到完全停止需要相当的时间，因此该方案中时间的利用率不高，整机的工作效率有待提升。

发明内容

基于以上问题，本发明提供全自动铁锅抛光机，可以提高抛光工作效率和抛光质量。

为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：全自动铁锅抛光机，设有主机，主机包括机架，机架上设有吸卸锅装置，所述吸卸锅装置包括双工位转盘，双工位转盘可水平旋转，其上以水平旋转的轴心为原点对称的设置有2个可吸附铁锅的模具，其中一个模具的定位点位于抛光工位，另一个位于吸卸锅工位；抛光工位的模具轴连接在模具自转轴上，模具自转轴通过离合器与受动力驱动可转的模具自转动力轴连接；所述离合器的离合器片相对接触面为互啮的伞齿轮面，伞齿轮面的轴心与模具自转轴、模具自转动力轴的轴线重合。

在本方案中，设计有主机，主机设有机架，用来实现稳定着地。机架上设置有吸卸锅装置，用来实现待抛光铁锅的装上和已抛光铁锅的卸下。本方案中的吸卸锅装置包括双工位转盘，此双工位转盘可以在水平向上转动。双工位转盘上设置有2个模具，可以通过模具吸附铁锅，这2个模具的位置以双工位转盘转轴为原点对称，从而当双工位转盘转动180°时，两个模具在不同的工位上互换。设定2个工位的其中之一用作抛光，则另一个工位就用作上锅卸锅，抛光与上锅卸锅同步完成，当抛光完毕后，双工位转盘带动两个模具转动，完成抛光的模具带着已抛光铁锅到达上锅卸锅工位，而上好待抛光铁锅的工位则到达抛光工位，两个工位就可以继续同步操作，一个抛光一个上锅卸锅。这样一来就节约了大量的等待时间，充分利用了设备的闲置能力。由于抛光模具需要带动待抛光铁锅同步自转，因此在两个模具在不同工位间互换的时候，还需要解决抛光模具转动的动力切断和再连接的问题。为此本方案采用了离合器来实现该目的。本例的离合器中，两离合器片上设计了一对伞齿轮面，伞齿轮面的轴心与模具自转轴、模具自转动力轴的轴线重合，使两离合器片通过伞齿轮面可以互相啮合。这样设计有两个优点，其一，伞齿轮面互相啮合，可以将扭矩通过离合器完全传递，其二，伞齿轮面的形状决定了两个离合器接触面在从分离到结合的过程中，天然具备自动对准轴向的能力，这就使模具的自转非常平稳，消除了因为偏心转动导致的抛光质量不佳的技术隐患。在模具与锅的吸合方式上，可以采用真空吸盘，也可以采用磁力。考虑到模具的自转，使用磁力吸合的结构更为简单。另外，双工位转盘上的工位数也可以按需设计成多个，只需解决模具在各工位的定位问题即可。