[发明专利]一种气缸过定位夹紧控制装置

权利要求书

1.一种气缸过定位夹紧控制装置，包括底板(7)、设于底板(7)一侧的气缸(1)以及设于底板(7)上部的夹紧机构，所述夹紧机构包括摇臂(2)和悬臂(3)，所述摇臂(2)和悬臂(3)的上端设有夹块组件(6)，所述底板(7)上部垂直设置两块支撑板，所述摇臂(2)和悬臂(3)通过轴及轴承组件设于两块支撑板(4)上并处于两块支撑板(4)中间，所述摇臂(2)和悬臂(3)之间通过单耳连杆(5)铰接，

其特征在于，所述气缸(1)的输出轴与摇臂(2)之间设置滑动连接机构，该滑动连接机构包括一双耳连杆(8)、一对平衡轴承(9)以及一对设于底板(7)上的平行轨道(10)，所述双耳连杆(8)的上端与所述摇臂(2)铰接，下端与气缸(1)的输出轴的末端连接，所述平衡轴承(9)通过轴设于双耳连杆(8)下端的两侧，并可沿所述轨道(10)进行水平移动，气缸(1)伸出时，夹紧机构夹紧；气缸(1)缩回时，夹紧机构松开。

2.根据权利要求1所述的一种气缸过定位夹紧控制装置，其特征在于，所述的摇臂(2)包括上部的夹持部和下部的连接部，所述连接部分别设有用于与双耳连杆(8)连接的双耳连杆安装孔(21)、用于与支撑板(4)连接的支撑板安装孔(22)以及用于与单耳连杆(5)连接的单耳连杆安装孔(23)，所述双耳连杆安装孔(21)和支撑板安装孔(22)的中心连线与所述单耳连杆安装孔(23)和支撑板安装孔(22)的中心连线相垂直，所述夹持部呈长方块状，其长度方向与双耳连杆安装孔(21)和支撑板安装孔(22)的中心连线相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种气缸过定位夹紧控制装置，其特征在于，所述夹紧机构夹紧到位时，所述双耳连杆(8)在长度方向上呈竖直方向，所述双耳连杆安装孔(21)和支撑板安装孔(22)的中心连线以及气缸输出轴均为水平方向，使悬臂(3)形成直角锁死状态。

4.根据权利要求1所述的一种气缸过定位夹紧控制装置，其特征在于，所述悬臂(3)呈C形，包括上部的夹持部和下部的连接部，连接部上设置用于与支撑板(4)连接的支撑板安装孔(22)以及用于与单耳连杆连接的单耳连杆安装孔(23)。

5.根据权利要求1所述的一种气缸过定位夹紧控制装置，其特征在于，所述夹块组件(6)包括夹紧块(61)，所述夹紧块(61)分别相对布置安装在摇臂(2)和悬臂(3)的上端，所述夹紧块(61)中设有可调整间距的可调垫片(62)。

6.根据权利要求1所述的一种气缸过定位夹紧控制装置，其特征在于，所述单耳连杆(5)为两端呈半圆形的长条块结构，其两端设有孔，所述单耳连杆(5)设置两个，通过轴分别安装在摇臂(2)和悬臂(3)的两侧，并在连接处设置轴承。

7.根据权利要求1所述的一种气缸过定位夹紧控制装置，其特征在于，所述双耳连杆(8)呈H形结构，所述摇臂(2)通过轴安装在双耳连杆(8)上端的中间，所述双耳连杆(8)下端的中间安装有气缸接头，与气缸输出轴末端进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种气缸过定位夹紧控制装置，其特征在于，所述支撑板(4)安装在轨道(10)的正上方，支撑板(4)下部在轨道(10)的正上方设有长条形槽孔，槽孔的两端紧靠轨道(10)的两端，分别为气缸缩回起始端与气缸伸出终点端，所述平衡轴承(9)及轴沿轨道(10)在所述槽孔内水平移动。

9.根据权利要求8所述的一种气缸过定位夹紧控制装置，其特征在于，所述底板(7)上在气缸缩回起始端与气缸伸出终点端分别设有感应器组件，包括与外部控制器连接的传感器(12)，所述传感器(12)通过支架(11)安装在底板(7)上。

10.根据权利要求1所述的一种气缸过定位夹紧控制装置，其特征在于，所述气缸(1)通过气缸安装架(13)与底板(7)连接，所述支撑板(4)端部之间设有侧封板(14)。