[发明专利]一种气缸过定位夹紧控制装置

说明书

本发明涉及一种气缸过定位夹紧控制装置，包括底板、气缸以及夹紧机构，夹紧机构包括摇臂和悬臂，底板上部垂直设置两块支撑板，摇臂和悬臂通过轴及轴承组件设于两块支撑板上并处于两块支撑板中间，摇臂和悬臂之间通过单耳连杆铰接，气缸的输出轴与摇臂之间设置滑动连接机构，包括一双耳连杆、一对平衡轴承以及一对设于底板上的平行轨道，双耳连杆的上端与摇臂铰接，下端与气缸的输出轴的末端连接，平衡轴承通过轴设于双耳连杆下端的两侧，沿轨道进行水平移动，气缸伸出时，夹紧机构夹紧；气缸缩回时，夹紧机构松开。与现有技术相比，本发明采用气缸连接双耳连杆及摇臂形成直角锁死，来控制夹紧块的定位，解决了夹紧跑偏、夹紧不牢等缺陷。

技术领域

本发明涉及一种气动夹紧控制装置，具体涉及一种气缸过定位夹紧控制装置。

背景技术

在汽车产品生产组装的输送设备生产线中，根据工艺流程或装配需要控制雪橇(承载汽车产品的输送设备，类似滑雪的雪橇，行业一般称为雪橇)运行过程中停止平稳，雪橇的制动通常使用气缸夹紧控制装置(夹紧器)制动，如图1所示。现有夹紧器结构及曲柄连杆原理示意图如图2、3所示，气缸直接连接并控制摇臂，摇臂结构呈C形，结构不理想，气缸的收缩本身存在一定偏差，容易导致摇臂定位不准，夹紧跑偏的情况，影响设备运行的精度，导致产品不能精确地对接或对接后不稳。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种定位精准、运行稳定的气缸过定位夹紧控制装置。

一种气缸过定位夹紧控制装置，包括底板、设于底板一侧的气缸以及设于底板上部的夹紧机构，所述夹紧机构包括摇臂和悬臂，所述摇臂和悬臂的上端设有夹块组件，所述底板上部垂直设置两块支撑板，所述摇臂和悬臂通过轴及轴承组件设于两块支撑板上并处于两块支撑板中间，所述摇臂和悬臂之间通过单耳连杆铰接，所述气缸的输出轴与摇臂之间设置滑动连接机构，该滑动连接机构包括一双耳连杆、一对平衡轴承以及一对设于底板上的平行轨道，所述双耳连杆的上端与所述摇臂铰接，下端与气缸的输出轴的末端连接，所述平衡轴承通过轴设于双耳连杆下端的两侧，并可沿所述轨道进行水平移动，气缸伸出时，夹紧机构夹紧；气缸缩回时，夹紧机构松开。

进一步地，所述的摇臂包括上部的夹持部和下部的连接部，所述连接部分别设有用于与双耳连杆连接的双耳连杆安装孔、用于与支撑板连接的支撑板安装孔以及用于与单耳连杆连接的单耳连杆安装孔，所述双耳连杆安装孔和支撑板安装孔的中心连线与所述单耳连杆安装孔和支撑板安装孔的中心连线相垂直，所述夹持部呈长方块状，其长度方向与双耳连杆安装孔和支撑板安装孔的中心连线相垂直。

进一步地，所述夹紧机构夹紧到位时，所述双耳连杆在长度方向上呈竖直方向，所述双耳连杆安装孔和支撑板安装孔的中心连线以及气缸输出轴均为水平方向，使悬臂形成直角锁死状态。

进一步地，所述悬臂呈C形，包括上部的夹持部和下部的连接部，连接部上设置用于与支撑板连接的支撑板安装孔以及用于与单耳连杆连接的单耳连杆安装孔。

进一步地，所述夹块组件包括夹紧块，所述夹紧块分别相对布置安装在摇臂和悬臂的上端，所述夹紧块中设有可调整间距的可调垫片。

进一步地，所述单耳连杆为两端呈半圆形的长条块结构，其两端设有孔，所述单耳连杆设置两个，通过轴分别安装在摇臂和悬臂的两侧，并在连接处设置轴承。

进一步地，所述双耳连杆呈H形结构，所述摇臂通过轴安装在双耳连杆上端的中间，所述双耳连杆下端的中间安装有气缸接头，与气缸输出轴末端进行连接。

进一步地，所述支撑板安装在轨道的正上方，支撑板下部在轨道的正上方设有长条形槽孔，槽孔的两端紧靠轨道的两端，分别为气缸缩回起始端与气缸伸出终点端，所述平衡轴承及轴沿轨道在所述槽孔内水平移动。

进一步地，所述底板上在气缸缩回起始端与气缸伸出终点端分别设有感应器组件，包括与外部控制器连接的传感器，所述传感器通过支架安装在底板上，通过增加传感器，可提前控制气缸启停位置。