[发明专利]一种平衡座椅

权利要求书

1.一种平衡座椅，包括导向部，其特征在于，所述导向部上可滑动的设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上安装有座椅(4)，所述座椅(4)包括座面(41)，所述驱动机构(3)连接有水平检测装置(5)，所述驱动机构(3)用于根据所述水平检测装置(5)驱动所述座椅(4)在所述导向部上滑动，使所述座椅(4)在导向部上摆动时，座面(41)与水平面之间的夹角始终小于设定倾角。

2.根据权利要求1所述的一种平衡座椅，其特征在于，所述导向部包括底座(1)和安装在所述底座(1)上轨道部(2)，所述轨道部(2)上套装有所述驱动机构(3)，所述轨道部(2)的上表面为圆弧形的轨道面(21)，所述轨道面(21)的回转中心水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种平衡座椅，其特征在于，所述轨道面(21)上沿其周向分布有一圆弧齿条段(22)，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出端通过驱动轮(32)啮合在所述圆弧齿条段(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种平衡座椅，其特征在于，所述圆弧齿条段(22)的轴向两侧设置有圆弧形的凸沿(23)，所述驱动机构(3)包括若干第一支撑轮(34)和第二支撑轮(32)，所述第一支撑轮(34)与所述凸沿(23)的内表面接触，所述第二支撑轮(32)与所述凸沿(23)的外表面接触，所述第一支撑轮(34)和所述第二支撑轮(32)的转轴固定安装在所述驱动机构(3)的壳体(33)上。

5.根据权利要求4所述的一种平衡座椅，其特征在于，所述轨道部(2)上分布有一个或多个所述驱动机构(3)，每一所述驱动机构(3)中的至少包括四个所述第一支撑轮(34)和四个第二支撑轮(32)，所述第一支撑轮(34)和第二支撑轮(32)对称设置在所述轨道部(2)周向的几何对称轴两侧，并分别与所述凸沿(23)的内表面和外表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种平衡座椅，其特征在于，所述轨道部(2)的两端设置有限位凸台(24)，所述限位凸台(24)相对的侧面上设置有由弹性材料层构成的缓冲层(25)。

7.根据权利要求1所述的一种平衡座椅，其特征在于，所述座椅(4)还包括：

背靠面(42)，安装在所述座面(41)的一侧；

腿托部件(43)，所述腿托部件(43)安装在所述座面(41)上相对所述背靠面(42)的另一侧；

踏板(44)，铰接安装在所述腿托部件(43)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种平衡座椅，其特征在于，所述水平检测装置(5)为重力加速度传感器或陀螺仪，所述水平检测装置(5)设置在所述座椅(4)上，并独立电连接其所位于的座椅(4)上的所述驱动机构(3)，所述水平检测装置(5)的水平安装基准面与所述座面(41)平行。

9.根据权利要求1所述的一种平衡座椅，其特征在于，所述设定倾角的取值范围为-5°至5度。