[发明专利]一种飞行机器人防坠落装置在审
申请号: | 201810433644.8 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN108408065A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 黄利清 | 申请(专利权)人: | 清远市校维绘动漫科技有限公司 |
主分类号: | B64D45/06 | 分类号: | B64D45/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511500 广东省清远市高新区科技创*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接板 机器人主体 滑翔 坠落 防坠装置 转动连接 固定块 人防 机器人技术领域 电动伸缩杆 连接板端部 沿圆周方向 垂直连接 减震装置 两端对称 水平设有 橡胶弹簧 飞行 机器人 损伤 贯穿 | ||
1.一种飞行机器人防坠落装置,包括连接板(3),所述连接板(3)的顶部水平设有机器人主体(1),其特征在于,所述连接板(3)的底部沿圆周方向等距离设有多个T型杆(6),所述T型杆(6)的一端均贯穿连接板(3)且端部共同连接在机器人主体(1)底部的外壳上,所述机器人主体(1)与连接板(3)之间的T型杆(6)上均套设有橡胶弹簧(2),所述连接板(3)的两端对称设有防坠装置,所述防坠装置包括转动连接在连接板(3)端部的滑翔板(5),且所述连接板(3)的顶部垂直连接有固定块(13),所述固定块(13)与滑翔板(5)之间转动连接有电动伸缩杆(4),两块所述滑翔板(5)之间连接板(3)的底部设有减震装置。
2.根据权利要求1所述的一种飞行机器人防坠落装置,其特征在于,所述减震装置包括底板(7),所述底板(7)的顶部四角均垂直连接有连接杆(11),所述连接杆(11)分别滑动插装在连接套筒(14)内部,四个所述连接套筒(14)共同固定连接在连接板(3)的底部,且所述连接杆(11)的顶部连接套筒(14)内部竖直安装有减震弹簧(15),在所述底板(7)的底部两端对称连接有U型支撑杆(12),所述U型支撑杆(12)的底部转动安装有多个滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种飞行机器人防坠落装置,其特征在于,四个所述连接套筒(14)上共同水平滑动套设有夹板(9),所述夹板(9)的底部两端均垂直连接有螺杆(10),两根所述螺杆(10)共同贯穿底板(7)且端部分别通过螺纹连接有螺母(8)。
4.根据权利要求3所述的一种飞行机器人防坠落装置,其特征在于,所述夹板(9)与底板(7)相互靠近的一侧均连接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种飞行机器人防坠落装置,其特征在于,所述连接板(3)呈圆弧形设置。
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