[发明专利]一种飞行机器人防坠落装置

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种飞行机器人防坠落装置，包括连接板，所述连接板的顶部水平设有机器人主体，所述连接板的底部沿圆周方向等距离设有多个T型杆，所述T型杆的一端均贯穿连接板且端部共同连接在机器人主体底部的外壳上，所述机器人主体与连接板之间的T型杆上均套设有橡胶弹簧，所述连接板的两端对称设有防坠装置，所述防坠装置包括转动连接在连接板端部的滑翔板，且所述连接板的顶部垂直连接有固定块，所述固定块与滑翔板之间转动连接有电动伸缩杆，两块所述滑翔板之间连接板的底部设有减震装置。本发明，结构简单，有效的减少机器人坠落时的损伤，从而提高了安全性。

技术领域

本发明 涉及机器人技术领域，尤其涉及一种飞行机器人防坠落装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是其它危险的工作，随着时代的进步，机器人的拆装设备也随之增多。现有的飞行机器人，无法在坠落过程中提供安全保护，有效的减少机器人的损伤。

发明内容

本发明 的目的是为了解决现有技术中存在无法在坠落过程中提供安全保护的缺点，而提出的一种飞行机器人防坠落装置。

为了实现上述目的，本发明 采用了如下技术方案：

设计一种飞行机器人防坠落装置，包括连接板，所述连接板的顶部水平设有机器人主体，所述连接板的底部沿圆周方向等距离设有多个T型杆，所述T型杆的一端均贯穿连接板且端部共同连接在机器人主体底部的外壳上，所述机器人主体与连接板之间的T型杆上均套设有橡胶弹簧，所述连接板的两端对称设有防坠装置，所述防坠装置包括转动连接在连接板端部的滑翔板，且所述连接板的顶部垂直连接有固定块，所述固定块与滑翔板之间转动连接有电动伸缩杆，两块所述滑翔板之间连接板的底部设有减震装置。

优选的，所述减震装置包括底板，所述底板的顶部四角均垂直连接有连接杆，所述连接杆分别滑动插装在连接套筒内部，四个所述连接套筒共同固定连接在连接板的底部，且所述连接杆的顶部连接套筒内部竖直安装有减震弹簧，在所述底板的底部两端对称连接有U型支撑杆，所述U型支撑杆的底部转动安装有多个滚轮。

优选的，四个所述连接套筒上共同水平滑动套设有夹板，所述夹板的底部两端均垂直连接有螺杆，两根所述螺杆共同贯穿底板且端部分别通过螺纹连接有螺母。

优选的，所述夹板与底板相互靠近的一侧均连接有橡胶垫。

优选的，所述连接板呈圆弧形设置。

本发明 提出的一种飞行机器人防坠落装置，有益效果在于：当机器人主体在空中飞行的过程中出现故障停止运行时，通过防坠装置，从而可以减慢机器人主体掉落的速度，给远程操控人员提供检测维修时间，通过减震装置，从而可以减轻机器人主体与地面接触的震动感。本发明 ，结构简单，有效的减少机器人坠落时的损伤，从而提高了安全性。

附图说明

图1为本发明 提出的一种飞行机器人防坠落装置的结构示意图；

图2为本发明 提出的一种飞行机器人防坠落装置的左视结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图。

图中：机器人主体1、橡胶弹簧2、连接板3、电动伸缩杆4、滑翔板5、T型杆6、底板7、螺母8、夹板9、螺杆10、连接杆11、U 型支撑杆12、固定块13、连接套筒14、弹簧15。

具体实施方式

下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明 实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。