[发明专利]一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法，包括底板（1）、立柱（2）、横梁（3）和第一线阵相机（4）、第二线阵相机（5），其特征在于：所述立柱（2）固定在底板（1）左右两侧，所述横梁（3）固定安装在两根立柱（2）顶端之间，所述左侧立柱（2）中部垂直设置相机固定柱（6），所述相机固定柱（6）一端伸入待检测部件（7）内腔，所述待检测部件（7）为中空结构，所述相机固定柱（6）一端固定安装有第一线阵相机（4），所述待检测部件（7）右端固定在夹环（8）内，所述夹环（8）外侧中部固定连接旋转轴（9），所述旋转轴（9）连接设置在电机固定架（10）上的旋转电机（11），所述电机固定架（10）安装在底板（1）上，所述横梁（3）下端安装有第二线阵相机（5），所述横梁（3）上端还安装有监控终端（12）；所述底板（1）上端面还设有LED光源（13），所述LED光源（13）包括有两条条形光源（14），两条形光源（14）平行放置，两者之间距离为10-15cm，距离待检测部件5-8cm；两条条形光源（14）均电连接标准线性光源模拟电流控制器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法，其特征在于：所述横梁（3）内侧安装有相机支架（16）和转接板（17），所述相机支架（16）上纵向设置有槽道（18），所述转接板（17）一端与相机支架（16）的槽道（18）上的螺栓固定连接，另一端固定连接第二线性相机（5）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法，其特征在于：所述监控终端（12）上设有显示屏（19），所述监控终端（12）内部设有主控芯片（20）、图像采集优化模块（21）、存储模块（22）、报警模块（23）、电机驱动模块（24）和光源驱动模块（25），所述图像采集优化模块（21）输入端分别连接第一线性相机（4）和第二线阵相机（5），输出端连接主控芯片（20），所述主控芯片（20）分别连接存储模块（22）和报警模块（23），所述主控芯片（20）通过电机驱动模块（24）连接旋转电机（11），所述主控芯片（20）通过光源驱动模块（25）连接LED光源（13）。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法，其特征在于：所述图像采集优化模块（21）包括运算放大器A(1c)和运算放大器B(2c)，所述运算放大器A(1c)正极输入端分别连接电阻B(2a)一端和电容B(2b)一端，电容B(2b)另一端接地；所述电阻B(2a)另一端连接电阻A(1a)一端，电阻A(1a)另一端连接信号输入端，所述运算放大器A(1c)负极输入端分别连接电容A(1b)一端和输出端，所述电容A(1b)另一端连接电阻A(1a)和电阻B(2a)之间的节点；所述运算放大器A(1c)输出端连接电阻C(3a)一端，所述电阻C(3a)另一端分别连接电阻D(4a)一端和运算放大器B(2c)正极输入端，所述电阻D(4a)另一端接地，所述运算放大器B(2c)负极输入端分别连接电阻E(5a)一端和电阻F(6a)一端，电阻E(5a)另一端接地，电阻F(6a)另一端连接运算放大器B(2c)输出端和信号输出端。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法，其特征在于：检测方法包括如下步骤：

A、首先通过调节转接板来调节第二线性相机与待检测部件之间的距离；

B、之后启动旋转电机，旋转电机旋转带动待检测部件旋转；同时启动第一线性相、第二线阵相机和LED光源；

C、待检测部件在旋转过程中，第一线性相机、第二线阵相机分别对待检测部件的内壁外观和外壁外观图像进行线性拍摄，同时将拍摄的图像进行优化放大；

D、优化放大后的图像实时在监控终端的显示屏上进行显示，便于工作人员判断。