[发明专利]一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法，包括底板、立柱、横梁和线阵相机，立柱固定在底板左右两侧，横梁固定安装在两根立柱顶端之间，左侧立柱中部垂直设置相机固定柱，相机固定柱一端伸入待检测部件内腔，待检测部件为中空结构，相机固定柱一端固定安装有第一线阵相机，待检测部件右端固定在夹环内，夹环外侧中部固定连接旋转轴，旋转轴连接设置在电机固定架上的旋转电机，电机固定架安装在底板上，横梁下端安装有第二线阵相机，横梁上端还安装有监控终端，本发明结构原理简单，智能化程度高，能够实现对机械零部件外壁和内壁外观的检测，检测精度高。

技术领域

本发明涉及零部件检测技术领域，具体为一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法。

背景技术

外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体；以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点。

目前的机械零部件外观检测通过人工检测或相机直接拍摄来进行检测，两种检测方式均效率低下，而且精度低，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法，包括底板、立柱、横梁和第一线阵相机、第二线阵相机，所述立柱固定在底板左右两侧，所述横梁固定安装在两根立柱顶端之间，所述左侧立柱中部垂直设置相机固定柱，所述相机固定柱一端伸入待检测部件内腔，所述待检测部件为中空结构，所述相机固定柱一端固定安装有第一线阵相机，所述待检测部件右端固定在夹环内，所述夹环外侧中部固定连接旋转轴，所述旋转轴连接设置在电机固定架上的旋转电机，所述电机固定架安装在底板上，所述横梁下端安装有第二线阵相机，所述横梁上端还安装有监控终端；所述底板上端面还设有LED光源，所述LED光源包括有两条条形光源，两条形光源平行放置，两者之间距离为10-15cm，距离待检测部件5-8cm；两条条形光源均电连接标准线性光源模拟电流控制器。

优选的，所述横梁内侧安装有相机支架和转接板，所述相机支架上纵向设置有槽道，所述转接板一端与相机支架的槽道上的螺栓固定连接，另一端固定连接第二线性相机。

优选的，所述监控终端上设有显示屏，所述监控终端内部设有主控芯片、图像采集优化模块、存储模块、报警模块、电机驱动模块和光源驱动模块，所述图像采集优化模块输入端分别连接第一线性相机和第二线阵相机，输出端连接主控芯片，所述主控芯片分别连接存储模块和报警模块，所述主控芯片通过电机驱动模块连接旋转电机，所述主控芯片通过光源驱动模块连接LED光源。

优选的，所述图像采集优化模块包括运算放大器A和运算放大器B，所述运算放大器A正极输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地；所述电阻B另一端连接电阻A一端，电阻A另一端连接信号输入端，所述运算放大器A负极输入端分别连接电容A一端和输出端，所述电容A另一端连接电阻A和电阻B之间的节点；所述运算放大器A输出端连接电阻C一端，所述电阻C另一端分别连接电阻D一端和运算放大器B正极输入端，所述电阻D另一端接地，所述运算放大器B负极输入端分别连接电阻E一端和电阻F一端，电阻E另一端接地，电阻F另一端连接运算放大器B输出端和信号输出端。

优选的，检测方法包括如下步骤：

A、首先通过调节转接板来调节第二线性相机与待检测部件之间的距离；

B、之后启动旋转电机，旋转电机旋转带动待检测部件旋转；同时启动第一线性相、第二线阵相机和LED光源；