[发明专利]炮管内壁自动清理机器人系统及方法

说明书

本发明公开一种炮管内壁自动清理机器人系统及自动清理方法，炮管内壁自动清理机器人系统包括管道机器人组件、液气油电供给管道、清洗剂箱组件、清洗剂供给电机油泵组件、压缩热空气和润滑油雾供给组件、清洗剂液位温度探测组件、清洗剂温度控制组件和主控制器组件；管道机器人组件和液气油电供给管道的一端连接，用于进入炮管内对炮管进行清洗、清洁和涂油作业；主控制器组件和液气油电供给管道的另一端连接，通过液气油电供给管道向管道机器人组件输送清洗剂、热压缩空气、润滑油雾和电力，并通过液气油电供给管道和管道机器人组件之间进行信号传输。本发明能够对炮管内壁进行一体化清洗、清洁和涂油，清洗效率高且清洗效果好。

技术领域

本发明涉及火炮维护装备技术领域，尤其是涉及炮管内壁自动清理机器人系统及方法。

背景技术

火炮在发射一定次数后，其身管内壁、尤其是其膛线上会附着主要成份是铜、铅和氯化钾的残留物，这些残留物如果不及时被清理，在后续发射过程中将造成膛线磨损，降低火炮性能。

目前比较好的炮管内壁残留物清理方法是喷入化学清洗剂，再辅助物理擦洗，让清洗剂和残留物充分反应，最后再进行清洁和涂润滑油。

对于炮管内壁的清理，靠人工操作非常不容易，耗时费力，效果还不一定好。现有文献中提出的炮管内壁清洗装置或机器人，在可行性、实用性、效率上存在诸多不足，体现在：

(1)一般都是将清洗、清洁、涂油分开，有的还需在工序转换过程中更换工作装置，这样操作很不方便；

(2)无法对清洗剂进行加热和温度控制，以便进行热液清洗，而这在寒冷地区还是必须的；

(3)工作模块在整个装置中只占一小部分，不实用，并且行走部一般采用张紧的刚性轮，这对炮管内壁容易造成损伤；

(4)擦洗部件材料偏硬，如硬质毛刷，这对炮管内壁容易造成损伤；

(5)无法实现全方位的自动擦洗。

因此，如何发明一种专业的、高效的炮管内壁自动清理机器人系统及自动清理方法显得非常重要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种炮管内壁自动清理机器人系统及方法，旨在实现对炮管内壁进行一体化清洗、清洁和涂油，提高提高清洗效率和清洗效果。

为实现上述目的，本发明提供一种炮管内壁自动清理机器人系统，用于对炮管进行清理，其特征在于，所述炮管内壁自动清理机器人系统包括管道机器人组件、液气油电供给管道、清洗剂箱组件、清洗剂供给电机油泵组件、压缩热空气和润滑油雾供给组件、清洗剂液位温度探测组件、清洗剂温度控制组件和主控制器组件；

所述管道机器人组件和液气油电供给管道的一端连接，用于进入炮管内对炮管进行清洗、清洁和涂油作业；

所述主控制器组件和液气油电供给管道的另一端连接，通过液气油电供给管道向管道机器人组件输送清洗剂、热压缩空气、润滑油雾和电力，并通过液气油电供给管道和管道机器人组件之间进行信号传输；

所述清洗剂箱组件包括用于盛装清洗剂的清洗剂箱、及用于提供安装支撑的安装盖板；所述安装盖板盖在清洗剂箱的上方；

所述清洗液供给电机油泵组件与主控制器组件连接并伸入清洗剂箱内，用于从清洗剂箱泵取清洗剂并加压后输送给主控制器组件；

所述清洗剂液位温度探测组件与主控制器组件连接并伸入清洗剂箱内，用于探测清洗剂箱内清洗剂的液位和温度，并输出液位和温度信号到主控制器组件；

所述清洗剂温度控制组件与主控制器组件连接并伸入清洗剂箱内，用于接收主控制器组件的温度设定指令，对清洗剂箱里的清洗剂进行恒温控制；

所述压缩热空气和润滑油雾供给组件和主控制器组件连接，用于向主控制器组件输送热压缩空气和润滑油雾。