[发明专利]一种双阀控液压缸并联同步控制的飞机舵机电液加载系统

说明书

一种双阀控液压缸并联同步控制的飞机舵机电液加载系统。其包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第一伺服阀、第二伺服阀、第三伺服阀、第四伺服阀、第一液压缸、第二液压缸、两个橡胶金属缓冲弹簧、两个力传感器和两个第一及第二位置传感器。本发明提供的双阀控液压缸并联同步控制的飞机舵机电液加载系统不仅提高了加载系统的频率响应，而且降低了液压缸中的强迫流量，同时采用两个液压缸并联控制的方式，降低了单个液压缸的输出力，降低了成本，同时减小系统中的多余力，提高了加载系统的稳定性和加载精度。

技术领域

本发明属于民航设备技术领域，特别是涉及一种双阀控液压缸并联同步控制的飞机舵机电液加载系统。

背景技术

目前在飞行器控制领域，飞机舵机是一种重要的飞行控制伺服元件。在试验室条件下通常使用电液加载系统来模拟飞机舵机及其伺服系统所受到的各种力载荷的变化情况，主要用于完成静态、动态技术指标的检查和测试。图1为目前普遍应用的飞机舵机电液加载系统结构框图。如图1所示，该系统包括控制计算机1、电液伺服阀2、液压缸3、橡胶金属缓冲弹簧4、力传感器6和第一、第二位置传感器7,8；其中控制计算机1与电液伺服阀2电连接；电液伺服阀2安装在液压缸3的进液管路上；液压缸3的活塞杆外端通过橡胶金属缓冲弹簧4与飞机舵机5的舵面相连接；力传感器6和第一位置传感器7安装在液压缸3的活塞杆上，并与控制计算机1电连接；第二位置传感器8安装在飞机舵机5上，并与控制计算机1电连接。所述的控制计算机1用来完成信号的接收、传递、变换、处理及发出控制指令来控制电液伺服阀2的开度，由此控制液压缸3的工作压力；在液压缸3上活塞杆的驱动下，通过橡胶金属缓冲弹簧4对飞机舵机5进行加载；通过力传感器6检测活塞杆的输出力；第一、第二位置传感器7,8分别对活塞杆的位移和飞机舵机5的位移进行检测，并将检测信号反馈给控制计算机1，由控制计算机1将上述检测信号进行处理后再对液压缸3的工作压力进行调整。

但这种飞机舵机电液加载系统存在下列问题：电液伺服阀2中存在频率响应低的问题，造成信号反馈滞后，产生多余力；同时飞机舵机电液加载系统拖动液压缸3的活塞杆运动，此时在液压缸3的两腔内会产生强迫流量，电液伺服阀2会根据飞机舵机5的运动速度以及加载指令来改变其开度，由于电液伺服阀2是在强迫流量产生之后才对其进行抑制，因此在时间上会有一定的滞后，此时产生的多余力不能够彻底消除。而且当飞机舵机5的加速度变化时，由于液压缸3两腔的强迫流量还没有来得及消除，因此会导致系统的多余力变大，从而对系统的加载精度造成影响。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种双阀控液压缸并联同步控制的飞机舵机电液加载系统。

为了达到上述目的，本发明提供的双阀控液压缸并联同步控制的飞机舵机电液加载系统包括：控制计算机1、电液伺服阀2、液压缸3、橡胶金属缓冲弹簧4、力传感器6和第一、第二位置传感器7,8；第一控制器101、第二控制器102、第三控制器103、第一伺服阀201、第二伺服阀202、第三伺服阀203、第四伺服阀204、第一液压缸301、第二液压缸302。

本发明提供的双阀控液压缸并联同步控制的飞机舵机电液加载系统不仅提高了加载系统的频率响应，而且降低了液压缸中的强迫流量，同时采用两个液压缸并联控制的方式，降低了单个液压缸的输出力，降低了成本，同时减小系统中的多余力，提高了加载系统的稳定性和加载精度。

附图说明

图1为目前普遍应用的飞机舵机电液加载系统结构框图。

图2为本发明提供的双阀控液压缸并联同步控制的飞机舵机电液加载系统部分结构框图。

图3为本发明提供的双阀控液压缸并联同步控制的飞机舵机电液加载系统中复合式缓冲液压缸结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的双阀控液压缸并联同步控制的飞机舵机电液加载系统进行详细说明。与已有技术相同的部件采用相同的附图标号。