[发明专利]平面传动机构

权利要求书

1.一种平面传动机构，包括工作台(10)、设置在所述工作台(10)上的两台驱动装置(40)、以及按照一给定间距平行安装在所述工作台(10)上的两根导轨(60)，其特征在于，所述平面传动机构还包括：第一传动组(20)以及与所述两根导轨(60)对应的两个第二传动组(30)，每一所述第二传动组(30)包括两个第二同步轮组(304)和一条第二同步带(301)，所述两个第二同步轮组(304)安装在对应的导轨(60)的两端，所述第二同步带(301)与所述两个第二同步轮组(304)啮合以设置在所述对应的导轨(60)的上方，每一导轨(60)上滑动安装有滑块(70)，所述第一传动组(20)包括导向部(210)、传动部(200)、载物座(80)和两个中间连接件(50)，所述导向部(210)的两端分别通过一个所述中间连接件(50)与每一导轨(60)上的滑块(70)固定连接，以使所述第一传动组(20)能够沿所述滑块(70)的滑动方向直线运动；所述传动部(200)包括第一同步带(202)和两个分别安装在两个所述中间连接件(50)上的第一同步轮组(205)，所述载物座(80)与所述导向部(210)活动连接，所述第一同步带(202)与所述载物座(80)固定连接以带动所述载物座(80)在所述导向部(210)上滑动，所述第一同步轮组(205)还与所述第二同步带(301)啮合，两台所述驱动装置(40)分别与两个所述第二传动组(30)连接，用于驱动所述第二同步带(301)带动所述第一同步轮组(205)转动进而带动所述第一同步带(202)运动。

2.根据权利要求1所述的平面传动机构，其特征在于，所述导向部(210)包括两根平行设置的导向导轨(203)，两根所述导向导轨(203)的两端分别与所述中间连接件(50)连接。

3.根据权利要求2所述的平面传动机构，其特征在于，所述载物座(80)包括载物滑块(801)和载物连接件(802)，所述载物滑块(801)上设置有两个滑动通孔，所述载物滑块(801)通过两个所述滑动通孔与两根所述导向导轨(203)活动连接；所述载物连接件(802)和所述载物滑块(801)采用螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的平面传动机构，其特征在于，所述第一同步带(202)夹设在所述载物连接件(802)与所述载物滑块(801)之间。

5.根据权利要求1所述的平面传动机构，其特征在于，所述平面传动机构还包括两个包角调整装置(90)，两个所述包角调整装置(90)与所述中间连接件(50)固定连接，用于将所述第二同步带(301)与所述第一同步轮组(205)的包角限定为大于等于预设角度。

6.根据权利要求1所述的平面传动机构，其特征在于，所述第二同步轮组(304)和所述第一同步轮组(205)均由两个安装在同一根安装轴上的同步轮组成。

7.根据权利要求1所述的平面传动机构，其特征在于，所述第二同步带(301)和所述第一同步带(202)为梯形齿同步带或弧齿同步带。