[发明专利]平面传动机构

说明书

一种平面传动机构，包括工作台、设置在工作台上的两台驱动装置、平行设置的两根导轨、第一传动组以及与两根导轨对应的两个第二传动组，第二传动组包括安装在对应的导轨两端的两个第二同步轮组和与两个第二同步轮组啮合的第二同步带，每一导轨上滑动安装有滑块，第一传动组通过中间连接件与每一导轨上的滑块固定连接，以使第一传动组能够沿滑块的滑动方向直线运动；第一同步带与载物座固定连接以带动载物座在导向部上滑动，第一同步轮组还与第二同步带啮合，两台驱动装置分别与两个第二传动组连接，用于驱动第二同步带带动第一同步轮组转动进而带动第一同步带运动。本发明提供的平面传动机构与现有技术相比传递平稳、成本低、结构简单。

技术领域

本发明涉及机械制造及生产领域，具体地，涉及一种平面传动机构。

背景技术

平面传动机构是一种应能够在平面内做自由运动的机械结构，具有非常广泛的应用，例如汽车、船舶、航空航天、机床制造等行业都常使用到平面传动机构。具体地，在实际应用中，链条传动机构、齿轮传动机构、蜗杆传动机构等均可实现平面传动，但在一些要求传动中心矩大、传递平稳、成本低、结构简单的应用场合，以上列举的传动机构往往不能满足要求，如链条传动易磨损，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，齿轮传动的制造和安装精度和成本均较高，不适宜远距离传动，而蜗杆传动轴向力大、易发热、效率低，而且只能单向传动。

发明内容

本发明的目的是针对目前平面传动机构传递不平稳、生产成本高、结构复杂等问题，提供一种传递平稳、低成本、结构简单的平面传动机构。

本发明提供一种平面传动机构，包括工作台、设置在所述工作台上的两台驱动装置、以及按照一给定间距平行安装在所述工作台上的两根导轨，所述传动机构还包括：第一传动组以及与所述两根导轨对应的两个第二传动组，每一所述第二传动组包括两个第二同步轮组和一条第二同步带，所述两个第二同步轮组安装在对应的导轨的两端，所述第二同步带与所述两个第二同步轮组啮合以设置在所述对应的导轨的上方，每一导轨上滑动安装有滑块，所述第一传动组包括导向部、传动部、载物座和两个中间连接件，所述导向部的两端分别通过一个所述中间连接件与每一导轨上的滑块固定连接，以使所述第一传动组能够沿所述滑块的滑动方向直线运动；所述传动部包括第一同步带和两个分别安装在两个所述中间连接件上的第一同步轮组，所述载物座与所述导向部活动连接，所述第一同步带与所述载物座固定连接以带动所述载物座在所述导向部上滑动，所述第一同步轮组还与所述第二同步带啮合，两台所述驱动装置分别与两个所述第二传动组连接，用于驱动所述第二同步带带动所述第一同步轮组转动进而带动所述第一同步带运动。

优选地，所述导向部包括两根平行设置的导向导轨，两根所述导向导轨的两端分别与所述中间连接件连接。

优选地，所述载物座包括载物滑块和载物连接件，所述载物滑块上设置有两个滑动通孔，所述载物滑块通过两个所述滑动通孔与两根所述导向导轨活动连接；所述载物连接件和所述载物滑块采用螺钉固定连接。

优选地，所述第一同步带夹设在所述载物连接件与所述载物滑块之间。

优选地，所述平面传动机构还包括两个包角调整装置，两个所述包角调整装置与所述中间连接件固定连接，用于将所述第二同步带与所述第二同步轮组的包角限定为大于等于预设角度。

优选地，所述第一同步轮组和所述第二同步轮组均由两个安装在同一根安装轴上的同步轮组成。

优选地，所述第一同步带和所述第二同步带为梯形齿同步带或弧齿同步带。

本发明提供的平面传动机构，通过由皮带传动带动两个垂直设置的传动组来实现物体在平面内的移动，采用皮带传动的方式来实现平面传动机构的运动，与现有技术的平面传动机构相比，传递更加平稳、成本低且结构简单，便于制造安装。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明