[发明专利]一种防止汽车侧滑的辅助制动系统

权利要求书

1.一种防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，包括：信号采集模块、信号处理模块、中央控制器、制动机构驱动模块、至少两组真空制动机构和ESP系统；

所述的信号采集模块用于采集汽车的行车状态信号和刹车力度信号；

所述的信号处理模块用于将行车状态信号和刹车力度信号进行处理，生成供ESP系统和中央控制器识别的信号；

所述的中央控制器根据刹车力度信号判定汽车是否处于紧急制动状态，在判定为紧急制动状态下，通过分析行车状态信号生成真空制动机构制动策略，并触发制动机构驱动模块按所述的真空制动机构制动策略驱动各组真空制动机构运行；

所述的真空制动机构设置于汽车底盘上，该真空制动机构受制动机构驱动模块驱动，使其与路面接触，并在接触部位形成真空环境；

所述的ESP系统根据行车状态信号和刹车力度信号判定汽车是否处于侧滑状态，在判定为侧滑状态下，通过信号分析生成车轮制动策略，并触发制动机构驱动模块按所述的车轮制动策略对相应的车轮实施制动。

2.根据权利要求1所述的防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，所述的信号采集模块包括：测距传感器、测速传感器、制动力传感器、压力传感器、角加速度传感器和角度传感器，分别用于测量车前障碍物距离、车速、刹车片制动力、车胎压力、制动踏板旋转的角加速度和角度；所述的测距传感器和测速传感器设置于车头部位，所述的制动力传感器设置于各车轮的刹车片上，所述的压力传感器设置于各轮胎上，所述的角加速度传感器和角度传感器设置于制动踏板上。

3.根据权利要求1或2所述的防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，所述的信号处理模块包括：A/D转换器、信号放大器和滤波器，用于将信号采集模块输出的信号依次进行模数转换、放大和滤波处理。

4.根据权利要求2所述的防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，所述的中央控制器包括：第一比较模块、制动距离运算模块、第二比较模块和策略生成模块；

所述的第一比较模块接收制动踏板旋转的角加速度测量值和角度测量值，并分别与设定的角加速度阈值和角度阈值进行比较，当角加速度测量值和角度测量值均超过阈值时，判定汽车处于紧急制动状态，并向制动距离运算模块发送紧急制动状态消息；

所述的制动距离运算模块通过紧急制动状态消息触发其接收刹车片制动力测量值和车速测量值，通过计算获得制动距离值，并将制动距离值发送至第二比较模块；

所述的第二比较模块将接收的制动距离值与车前障碍物距离测量值进行比较，将两者之间的距离差值发送至策略生成模块；

所述的策略生成模块将距离差值与设置的各真空制动机构制动策略所对应的距离范围进行比较，选择该距离差值所在距离范围的真空制动机构制动策略发送至制动机构驱动模块，并控制时钟模块按设定的时间激发信号采集模块，该策略生成模块还接收车胎压力测量值，当车胎压力测量值低于设定的胎压阈值时，通过制动机构驱动模块控制各组真空制动机构停止运行。

5.根据权利要求4所述的防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，还包括参数调试模块，所述的参数调试模块内设置有参数调试模型，该参数调试模型接收信号处理模块输出的信号及策略生成模块输出的真空制动机构制动策略，并通过模型运算获得用于调节真空制动机构制动策略对应的距离范围的调节值。

6.根据权利要求1所述的防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，所述的系统包括四组真空制动机构，每组真空制动机构均包括两个相对设置的真空制动单元，各组真空制动机构平行排列于汽车尾部。

7.根据权利要求6所述的防止汽车侧滑的辅助制动系统，其特征在于，所述的真空制动单元包括：液压缸(7)、伸缩杆(8)、吸盘(11)、真空泵(9)和送风机；所述的液压缸(7)固定于汽车底盘上，该液压缸(7)的信号输入端与制动机构驱动模块(6)连接，并受制动机构驱动模块(6)控制，所述的伸缩杆(8)设置于液压缸(7)与吸盘(11)之间，该伸缩杆(8)受液压缸(7)驱动使其向路面方向延伸，使得吸盘(11)下落至路面上，并在吸盘(11)内壁与路面之间形成密闭空间，所述的真空泵(9)和送风机(10)的信号输入端均与制动机构驱动模块(6)连接，并受制动机构驱动模块(6)控制，该真空泵(9)和送风机(10)分两路与吸盘(11)连通，分别用于抽取密闭空间内的空气和向密闭空间排气。