[发明专利]一种防止汽车侧滑的辅助制动系统

说明书

本发明提供了一种防止汽车侧滑的辅助制动系统，包括：信号采集模块、信号处理模块、中央控制器、制动机构驱动模块、至少两组真空制动机构和ESP系统；本发明的系统能够实时监测行驶车辆的运动状态，通过信号分析生成与汽车当前运动状态相匹配的真空制动机构制动策略，该系统能够与汽车的主制动系统相互配合，通过上述智能化控制机制执行辅助制动操作，显著地减小了制动距离，能够有效地提高行车制动的稳定性和安全性；同时，本发明还将ESP系统融合到辅助制动系统中，能够使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或刹车过度的情形下降低车辆发生侧滑的风险。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种防止汽车侧滑的辅助制动系统。

背景技术

近年来，随着国内汽车保有量逐年增多，使得道路交通安全形式越来越严峻。根据研究表明，在众多的交通事故中，追尾碰撞事件占事故总比例的70％以上，尤其是在高速公路上引发的追尾事故更多，造成人员及财产的损失也更加严重。而追尾事故多因前车在紧急制动时，致使高速行驶的后车无法在较短距离内将车停下来所造成的。

目前，现有的汽车均安装有ABS系统，其目的是为了防止车辆在紧急制动状况下发生车轮抱死，以保证车轮与地面的附着力始终在最大值。但是，ABS系统并非是万能的，其在特殊的环境下可能会失灵；例如：在冰雪路面上进行紧急制动时，由于路面与轮胎之间的摩擦系数较低，导致防抱死制动系统无法有效缩短制动距离，或者在某些紧急状态下，如果车辆按照正常的刹车程序执行制动操作时，很有可能会超过安全距离，从而碰撞到前方的障碍物或车辆。

为了进一步提高汽车制动的有效性，部分企业还研发了各种辅助制动设备，其基本原理大致相同，都是利用在汽车底盘上设置的摩擦部件与地面相接触，以增大汽车与地面的摩擦力，从而缩短刹车距离。但是，由于这些辅助制动设备均不具备智能控制功能，其在执行制动过程中并未考虑制动力的大小对汽车行驶状态的影响，导致车辆因制动力过大而发生翻车，或因制动力过小而无法在安全距离内将车刹住，从而仍会导致交通事故的发生，给行车带来了新的安全隐患。

另外，车辆在紧急情况下，使用传统的机械制动装置(手刹及脚刹)实现制动时，由于其只对后面两轮施加较大制动力，即便安装有ABS防抱死系统，也会出现后轮抱死从而产生车辆甩尾现象，具有较大的安全隐患；其关键因素在于ABS系统自身存在的缺点，这种缺点在于其属于被动性质的制动系统，不能够主动提前识别车辆存在的潜在安全危险，往往当驾驶员意识到危险的存在时，很难避免事故的发生。

综上所述，如何提供一种保证车辆安全的制动控制方式，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有的辅助制动系统因不具备智能控制功能，对行车存在着上述安全隐患，提供一种防止汽车侧滑的辅助制动系统，利用该系统能够在紧急制动状态下，通过对行车状态的智能分析，生成满足当前行车安全性要求的制动策略。

为实现上述目的，本发明提供的一种防止汽车侧滑的辅助制动系统，该系统具体包括：信号采集模块、信号处理模块、中央控制器、制动机构驱动模块、至少两组真空制动机构和ESP系统；

所述的信号采集模块用于采集汽车的行车状态信号和刹车力度信号；

所述的信号处理模块用于将行车状态信号和刹车力度信号进行处理，生成供ESP系统和中央控制器识别的信号；

所述的中央控制器根据刹车力度信号判定汽车是否处于紧急制动状态，在判定为紧急制动状态下，通过分析行车状态信号生成真空制动机构制动策略，并触发制动机构驱动模块按所述的真空制动机构制动策略驱动各组真空制动机构运行；

所述的真空制动机构设置于汽车底盘上，该真空制动机构受制动机构驱动模块驱动，使其与路面接触，并在接触部位形成真空环境；