[发明专利]一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置

权利要求书

1.一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：包括机械臂、顶板、摆动气缸、中板、主齿轮、副齿轮、收紧钳驱动座、收紧钳、倒三角锥形固定装置、滚桶盖、滚桶和滚桶架，机械臂末端安装顶板，顶板下方安装摆动气缸，摆动气缸下方安装中板，摆动气缸输出轴连接主齿轮，主齿轮位于中板下方，主齿轮啮合左右两个副齿轮，副齿轮下方固定安装收紧钳驱动座，收紧钳驱动座下方安装收紧钳，收紧钳驱动座驱动收紧钳收紧或松开倒三角锥形固定装置，滚桶安装在滚桶架中部，滚桶上方设有与滚桶盖相配合的开口，转动倒三角锥形固定装置驱动滚桶盖打开或关闭滚桶开口。

2.根据权利要求1所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述倒三角锥形固定装置包括倒三角锥形旋转块、旋转板、第一连杆、第二连杆、门闩板和门框，倒三角锥形旋转块有两块且与上方的左右收紧钳位置相对应，倒三角锥形旋转块底部安装旋转板，旋转板底部前后侧分别安装第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆相互平行，第一连杆、第二连杆底部连接门闩板前后侧，门闩板有多个且等距离分布，门闩板中部铰接安装于滚筒盖，滚桶开口边侧安装门框，门框前后侧设有锁槽，锁槽有多个且与门闩板位置相对应，滚桶盖通过门闩板卡入锁槽中关闭滚桶开口。

3.根据权利要求2所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述门闩板有4个，相应锁槽有8个。

4.根据权利要求2所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述锁槽为面积由小逐步变大的一字型，门闩板从水平位置开始顺时针旋转90度从大面积区域进入锁槽中逐步卡入小面积区域中卡紧，门闩板从竖直位置开始逆时针旋转45度从小面积区域逐步转移到大面积区域中脱离。

5.根据权利要求1所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述顶板底部四角处连接4根固定柱，固定柱底部连接中板。

6.根据权利要求1所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述中板后方安装有两个缓冲感应器，缓冲感应器分别位于摆动气缸输出轴左右侧，摆动气缸输出轴安装两个隔开的限位块，限位块随摆动气缸输出轴转动碰撞缓冲感应器。

7.根据权利要求1所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述收紧钳驱动座内部设有气体通道，每个收紧钳驱动座下方安装有3个收紧钳，3个收紧钳呈等边三角形分布，收紧钳驱动座通过气动方式驱动3个收紧钳收紧或松开。

8.根据权利要求7所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述收紧钳内侧设有收紧倒三角锥形固定装置的卡凸。