[发明专利]一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置

说明书

本发明涉及一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，包括机械臂、顶板、摆动气缸、中板、主齿轮、副齿轮、收紧钳驱动座、收紧钳、倒三角锥形固定装置、滚桶盖、滚桶和滚桶架，机械臂末端安装顶板，顶板下方安装摆动气缸，摆动气缸下方安装中板，摆动气缸输出轴连接主齿轮，主齿轮啮合左右两个副齿轮，副齿轮下方固定安装收紧钳驱动座，摆动气缸驱动主齿轮转动，主齿轮驱动副齿轮转动，副齿轮驱动收紧钳驱动座转动，收紧钳驱动座带着已收紧倒三角锥形固定装置的收紧钳转动，从而驱动滚桶盖打开或关闭滚桶开口，操作方便快捷，实用性强，自动化程度高，无需依靠人力，能够配合无人操作生产线使用，满足使用需求。

技术领域

本发明涉及电镀领域，具体涉及一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置。

背景技术

随着环境保护力度加大，以及各个地方环境标准的不断加严，传统电镀正面临着严重的挑战，为了适应发展，电镀行业正向着智能化、信息化、节能化、绿色化发展，现今电镀市场上比较先进的生产工艺是采用计算机控制机器人代替人工来操作电镀生产线，这种不仅无人电镀操作生产线可以节约人工成本，提高生产速率，而且不用担心电镀环境会危及人健康，受到越来越多的厂家青睐，在无人操作生产线的众多组成设备装置中，使用何种装置合理的打开或关闭滚桶上方的滚桶盖，直接影响到电镀产品质量的好坏。

发明内容

为了配合无人操作生产线正常使用，本发明提供了一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，具体技术方案如下：

一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，包括机械臂、顶板、摆动气缸、中板、主齿轮、副齿轮、收紧钳驱动座、收紧钳、倒三角锥形固定装置、滚桶盖、滚桶和滚桶架，机械臂末端安装顶板，顶板下方安装摆动气缸，摆动气缸下方安装中板，摆动气缸输出轴连接主齿轮，主齿轮位于中板下方，主齿轮啮合左右两个副齿轮，副齿轮下方固定安装收紧钳驱动座，收紧钳驱动座下方安装收紧钳，收紧钳驱动座驱动收紧钳收紧或松开倒三角锥形固定装置，滚桶安装在滚桶架中部，滚桶上方设有与滚桶盖相配合的开口，转动倒三角锥形固定装置驱动滚桶盖打开或关闭滚桶开口。

作为本发明的一种优选方案，所述倒三角锥形固定装置包括倒三角锥形旋转块、旋转板、第一连杆、第二连杆、门闩板和门框，倒三角锥形旋转块有两块且与上方的左右收紧钳位置相对应，倒三角锥形旋转块底部安装旋转板，旋转板底部前后侧分别安装第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆相互平行，第一连杆、第二连杆底部连接门闩板前后侧，门闩板有多个且等距离分布，门闩板中部铰接安装于滚筒盖，滚桶开口边侧安装门框，门框前后侧设有锁槽，锁槽有多个且与门闩板位置相对应，滚桶盖通过门闩板卡入锁槽中关闭滚桶开口。

作为本发明的一种优选方案，所述门闩板有4个，相应锁槽有8个。

作为本发明的一种优选方案，所述锁槽为面积由小逐步变大的一字型，门闩板从水平位置开始顺时针旋转90度从大面积区域进入锁槽中逐步卡入小面积区域中卡紧，门闩板从竖直位置开始逆时针旋转45度从小面积区域逐步转移到大面积区域中脱离。

作为本发明的一种优选方案，所述顶板底部四角处连接4根固定柱，固定柱底部连接中板。

作为本发明的一种优选方案，所述中板后方安装有两个缓冲感应器，缓冲感应器分别位于摆动气缸输出轴左右侧，摆动气缸输出轴安装两个隔开的限位块，限位块随摆动气缸输出轴转动碰撞缓冲感应器。

作为本发明的一种优选方案，所述收紧钳驱动座内部设有气体通道，每个收紧钳驱动座下方安装有3个收紧钳，3个收紧钳呈等边三角形分布，收紧钳驱动座通过气动方式驱动3个收紧钳收紧或松开。

作为本发明的一种优选方案，所述收紧钳内侧设有收紧倒三角锥形固定装置的卡凸。