[发明专利]一种自动叠片装盒机构

权利要求书

1.一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线(1)，所述来料流水线(1)的一侧设有搬运机械手(2)，所述搬运机械手(2)的一侧设有叠片机构(3)，所述叠片机构(3)的一侧设有旋转机械手(4)，所述旋转机械手(4)的上端设有插盒机械手(5)，所述插盒机械手(5)的一侧设有插盒流水线(6)，所述搬运机械手(2)的上端设有送盒机构(7)，所述送盒机构(7)的下端一侧设有传送带(8)，所述传送带(8)的下端外表面固定连接有减速电机(9)，所述减速电机(9)的外表面一侧固定连接有调速器(10)，所述调速器(10)的外表面活动连接有分盒气缸(11)，所述分盒气缸(11)的上端外表面活动连接有拖盒气缸(12)，所述拖盒气缸(12)的上端外表面活动连接有夹子气缸(13)，所述夹子气缸(13)的上端外表面活动连接有放盒/盖框(14)，所述放盒/盖框(14)的外表面一侧设置有卡位气缸(15)，所述调速器(10)的上端外表面活动连接有待取盒位(16)；

所述旋转机械手(4)的下端设有机械手底座(17)，所述机械手底座(17)的上端固定连接有底墩(18)，所述底墩(18)的上端固定连接有连接盘(19)，所述连接盘(19)的上端固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20的上端活动连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)的上端设有抓手(22)，所述卡位气缸(15)包括转动轴(23)与卡座(24)，且转动轴(23)位于卡座(24)定位内部，所述分盒气缸(11)的下端设有阀座(25)，所述阀座(25)的上端固定连接有阀芯(26)，所述阀芯(26)的上端设有密封填料(27)，所述密封填料(27)的一侧活动连接有阀杆(28)，所述阀杆(28)的外周设有弹簧(29)，所述阀杆(28)的中端设有行程指针(30)，所述行程指针(30)的一侧设有行程刻度(31)，所述分盒气缸(11)的上端内壁设有膜片(32)。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述送盒机构(7)包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨内侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述搬运机械手(2)包括执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置，四个部分分工合作完成搬运机械手(2)的搬运工作。

4.根据权利要求1-3所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述叠片机构(3)包括隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板(含触摸屏)组成。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述旋转机械手(4)包括驱动装置和吸附装置，并且驱动装置驱动吸附装置旋转。

6.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：述插盒机械手(5)与插盒流水线(6)配合工作，所述来料流水线(1)与插盒流水线(6)的一侧均设有减速箱。

7.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述夹子气缸(13)通过分盒气缸(11)和拖盒气缸(12)同时作用，夹住盒子。

8.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述传送带(8)由调速器(10)调节运转速度，且所述卡位气缸(15)和拖盒气缸(12)同时作用。

9.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述调速器(10)由减速电机(9)控制，且减速电机(9)和调速器(10)相互作用。

10.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述减速电机(9)控制夹子气缸(13)、拖盒气缸(12)、卡位气缸(15)和分盒气缸(11)。