[发明专利]一种自动叠片装盒机构

说明书

本发明公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本发明所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体为一种自动叠片装盒机构。

背景技术

自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求，公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求，自动化设备由振动盘搭配组成，自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，装盒机构是一种自动化生产领域生产线上的一种生产设备，现有的装盒机构多半是人工自己取产品再装盒，随着装盒机构的种类越来越丰富，技术方向也朝着如何在生产线上使用更方便的方向发展，追求效率高、程序简单的特点。现有的叠片结构在使用时存在一定的弊端，现在一般采取的都是人工自动叠片装盒，人工自动取产品叠加再装盒，效率低，工序多，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动叠片装盒机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动叠片装盒机构，在该区域内的设备，可以实现机械自动送盒，自动叠片，自动取叠片插满盒，满盒再经流水自动输出，机构简单实用，占地空间小，装盒效率高。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构，所述送盒机构的下端一侧设有传送带，所述传送带的下端外表面固定连接有减速电机，所述减速电机的外表面一侧固定连接有调速器，所述调速器的外表面活动连接有分盒气缸，所述分盒气缸的上端外表面活动连接有拖盒气缸，所述拖盒气缸的上端外表面活动连接有夹子气缸，所述夹子气缸的上端外表面活动连接有盖框，所述盖框的外表面一侧设置有卡位气缸，所述调速器的上端外表面活动连接有待取盒位；

所述旋转机械手的下端设有机械手底座，所述机械手底座的上端固定连接有底墩，所述底墩的上端固定连接有连接盘，所述连接盘的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端活动连接有转动杆，所述转动杆的上端设有抓手，所述卡位气缸包括转动轴与卡座，且转动轴位于卡座定位内部，所述分盒气缸的下端设有阀座，所述阀座的上端固定连接有阀芯，所述阀芯的上端设有密封填料，所述密封填料的一侧活动连接有阀杆，所述阀杆的外周设有弹簧，所述阀杆的中端设有行程指针，所述行程指针的一侧设有行程刻度，所述分盒气缸的上端内壁设有膜片。

优选的，所述送盒机构包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨内侧。

优选的，所述搬运机械手包括执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置，四个部分分工合作完成搬运机械手的搬运工作。

优选的，所述叠片机构包括隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板含触摸屏组成。