[发明专利]CVT变速器整体滑移检测

说明书

提供无级变速传动装置(CVT)和用于CVT变速器总体滑移检测的方法，所述方法包括确定命令的变速器速度比与实际的变速器速度比之间的差值是否大于预定的变速器速度比阈值，且然后确定变速器比值变化率是否位于预定的变速器比值变化率极限之外。进一步，该方法还包括：确定实际的转矩容量比是否大于预定的转矩容量比阈值，以及当变速器比值变化率位于预定的变速器比值变化率极限之外，且当命令的变速器速度比与实际的变速器速度比之间的差值大于预定的变速器速度比阈值时实际的转矩容量比大于预定转矩容量比阈值时，执行至少一个补救动作。

技术领域

本发明涉及一种具有无级变速传动装置(CVT)的推进系统，且更具体地，涉及一种用于CVT变速器总体滑移检测的方法。

背景技术

无级变速传动装置(CVT)为一类能够在最小(减速传动)比与最大(超速传动)比之间的范围之内连续地改变输出/输入速度比的动力传动装置，因而，允许发动机操作的无级变速选择，其能够实现燃料消耗与发动机性能之间的最佳平衡，以响应于输出转矩请求。不同于传统的使用一个或多个行星齿轮组和多个旋转和制动摩擦离合器以确立离散的齿轮状态的齿轮传动装置，CVT使用直径可变的滑轮系统以实现齿轮比的无级变速选择。

该滑轮系统，通常称作为变速器组件，可在已校准的速度比范围之内的任和点过渡。典型的带型或链型变速器组件包括经由环形可旋转驱动元件，例如驱动链或带，互连的两个变速器滑轮。环形可旋转驱动元件在由锥形滑轮面限定的宽度可变间隙之内滑动。变速器滑轮中的一个经由曲轴、转矩变换器和输入齿轮组接收发动机转矩，且因而用作为驱动/主滑轮。另一凸轮经由另外的齿轮组连接至CVT的输出轴，且因而用作为从动/副滑轮。

为了改变CVT速度比以及将转矩传输至动力传动系，经由一个或多个滑轮致动器可将夹紧力(通过液压压力施加)施加至变速器滑轮中的一个或两个。该夹紧力有效地将滑轮半部挤压在一起，以改变滑轮面之间的间隙的宽度。间隙尺寸、即节圆半径的变化，引起可旋转驱动元件能够在该间歇之内滑动地更高或更低。这进而改变变速器滑轮的有效直径，并可改变CVT的速度比。

在某些情况下，在将转矩操作传输至动力传动系的过程中，由于固有的变速器系统液压压力延迟特征，传送至动力传动系的输出变速器速度(转矩)比可滞后输入变速器速度(转矩)比。由压力响应滞后引起的输出和输出变速器速度比的差值可引起错误地触发总体滑移误差，这进而可能导致产生不必要的夹紧事件，这引起了降低的燃料经济性。可能导致错误触发其它因素包括系统参数不确定性、反馈系统特征、测得转矩的不确定性、道路和其它扰动。为此，期望的是，具有用于CVT变速器总体滑移检测的可靠装置，以减小由于压力延迟而产生的错误总体滑稽误差。

发明内容

本发明提供了一种用于CVT变速器总体滑移检测的方法，以减小错误的总体滑移误差。根据示意性实施例的方面，用于CVT变速器总体滑移检测的方法包括：确定命令的变速器速度比与实际的变速器速度比之间的差值是否大于预定的变速器速度比阈值。该示意性实施例的另外方面包括：当命令的变速器速度比与实际的变速器速度比之间的差值大于预定的变速器速度比阈值时，确定变速器比值变化率是否位于预定的变速器比值变化率极限之外。

且另一方面包括：当命令的变速器速度比与实际的变速器速度比之间的差值大于预定的变速器速度比阈值时，确定实际的转矩容量比是否大于预定的转矩容量比阈值。且又一方面包括：当变速器比值变化率位于预定的变速器比值变化率极限之外，且当命令的变速器速度比与实际的变速器速度比之间的差值大于预定的变速器速度比阈值时实际的转矩容量比大于预定的转矩容量比阈值时，执行至少一个补救动作。